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1、分类号编号烟台大学文经学院毕业论文（设计）申请学位：工学学士系别：电子信息与计算机科学系专业：自动化班级：文自102-2姓名：学号：2指导老师：（实验师）2014年6月1日烟台大学文经学院宠物粪便处理机姓名：导师：2014年6月1日烟台大学文经学院烟台大学文经学院毕业论文（设计）任务书院（系）：电子信息与计算机科学系姓名学号2毕业届别2014专业自动化毕业论文（设计）题目宠物粪便自动处理机指导教师学历职称实验师所学专业具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等)：1.严格按照《烟台大学文经学院毕业论文写作规范细则》的具体规范要求撰写毕业论文；2.认真搜集、整理与
2、论文选题有关的大量文献资料，定期与指导教师交流观点、意见；3.在论文写作过程中，能正确、熟练运用所学专业知识，理论联系实际；4.文章结构合理，层次清楚、论点明确、论证充分、重点突出；5.严禁弄虚作假，杜绝抄袭，文责自负。进度安排：第1周：召开分组会议，确定论文选题，下达任务书；第3周：提交开题报告，确定论文提纲；第4-7周：撰写论文初稿；第8周：上交论文初稿，由指导教师审阅指导；第14周：论文定稿，交指导教师及评阅人审阅并签署意见；第15周：答辩；第16周：评定毕业论文综合成绩。指导教师（签字）：年月日院（系）意见：教学院长（主任）（签字）：年月日备注：[摘要]本
3、文研究基于西门子logo的宠物粪便自动处理技术。经过红外传感触动,通过电机带动筛选器前后运动,通过位置开关换向运动,将宠物粪便推进到可回收的盒子,方便搜集和清理。整个过程全自动运行，实现了自动清理干净卫生，减少了人为的劳动。本系统使用西门子logo！控制系统，模型是基于电机带动小车实行运动，借助位置开关，红外传感器控制，实现功能。本设计通过实训进行演示。经过方案论证、模型改进、电子元器件多样化选择、软件编程与调试，最终实现了全自动无人操作运行，使粪便自动处理干净基本的功能。所完成设计的特点是系统简单、操作简单、演示方便、功能完整，满足了设计的要求。[关键词]西门子
4、logo！；红外传感器；宠物粪便自动处理；[Abstract]ThispassageisshowBasedonthetechnologyoftheautomaticprocessingSiemenslogopetfeces.Throughtheinfraredsensingtouch,themotordrivesthefilterbeforeandafterexercise,thepositionswitchreversingmotion,thepetexcrementintoRecyclablebox,convenienttocollectandcleanup.
5、Fullautomaticoperationofthewholeprocess,realizesautomaticcleanhealth,reducethehumanlabor.ThesystemusesSiemenslogo!Controlsystem,modelisdrivenbythemotorcar"basedon,withthepositionswitch,infraredsensorcontrol,realizethefunction.Thedesignisdemonstratedthroughthetraining.Afterdiscussion,m
6、odelimprovement,electroniccomponentschoice,softwareprogramminganddebugging,finallyrealizesthefullautomaticunmannedoperation,sothatstoolautomaticallycleanthebasicfunctions.Thedesignfeaturesofthesystemaresimple,simpleoperation,convenientdemonstration,completefunction,meetthedesignrequir
7、ements.[keyword] Siemens logo!; Petexcrement; infraredsensor; automaticprocessing.目录1绪论11.1课题研究的意义11.1.1为什么要对宠物粪便进行处理11.1.2什么是宠物粪便自动处理技术11.1.3自动智能处理和手工处理的比较11.1.4宠物粪便自动处理机的发展趋势11.2本章小结12方案设计22.1方案设计思路22.2方案设计原则22.2.1首要原则22.2.2创新方法22.2.3当前宠物粪便自动处理的技术和本设计的不同22.3方案设计的原理22.3.1控制系统稳定性原理22.
8、3.2小车
