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1、内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：基于单片机的超声波避障小车设计学生姓名：祝伟泰学号：1267112115专业：测控技术与仪器班级：测控2012-1指导教师：燕芳副教授内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）基于单片机的超声波避障小车设计摘要随着科学技术的飞速发展，人们对智能汽车的研究有增无已，智能车已然成为以后科学技术发展的新思路和新方向。智能车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的操控，可应用于路面检测，科学勘探，智能温度测量等。本设计中制作的智能小车（又称轮式机器人）是本人在综合应用了本科所
2、学的专业知识后设计出的一台智能小车，它具有超声波测距，自动避障，同步测速等功能。虽然超声波避障小车只是智能车领域中的冰山一角，但是它却也是智能车中一个典型的代表。麻雀虽小五脏俱全，本次设计的超声波避障小车，用STC15单片机作为核心控制器，设计出一种可以自动避障，并能同步实现速度和距离的测量以及显示的智能小车。避障和测距通过超声波测距模块实现，并加入光电码盘测速模块从而实现测速功能，小车驱动由L298N驱动电路完成,数据的显示用LCD1602实现。关键词：STC15单片机；超声波；避障；测速III内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文
3、）UltrasonicobstacleavoidancecardesignbasedonMicroComputerUnitAbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,Peoplehaveincreasedtheresearchofsmartcar.Smartcarhasbecomethenewwayofthinkingandanewdirectionforafterthedevelopmentofscienceandtechnology.Smartcarscanbeaccordin
4、gtothepresetmodeautomaticallyinanenvironmentofoperation,withouttheneedofhumancontrol,canbeappliedtoroadtesting,scientificexploration,intelligenttemperaturemeasurement,etc.Thispaperdiscussestheintelligentcar(alsoknownaswheeledrobot)isIaftersummarizedthemajorundergraduate
5、coursedesignasmartcar,ithastheultrasonicdistancemeasurement,automaticobstacleavoidance,synchronousspeed,andotherfunctions.Althoughultrasonicobstacleavoidancecarisjustthetipoftheiceberginthefieldofsmartcar,butitisalsoatypicalrepresentativeinintelligentvehicles.Thesparrow
6、issmallall-sided,thedesignofultrasonicobstacleavoidancecar,useSTC51single-chipmicrocomputerasthecorecontroller,designakindofcanautomaticobstacleavoidance,andcanrealizethespeedanddistancemeasurementsimultaneouslyandthesmartcarshow.Obstacleavoidanceandthedistancebyultraso
7、nicrangingmodule,andaddlightcodediscspeedmeasuringmoduleandfunctionofspeedofthecardrivebyL298Ndrivecircuitiscompleted,throughLCD1602displayofmeasureddata.Keywords:STC15;Ultrasonicsensors;avoidance;speedIII内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）目录摘要IAbstractII1.1课题研究背景和意义11.2智能汽车的发展概述11.3课
8、题研究技术要求与主要内容2第二章总体方案设计42.1总体方案设计42.1.1具体设计思路52.2系统各模块的设计方案62.2.1控制核心模块的选择方案论证62.2.2主电路板的方案论证62.2.3测距避障传感器的方案论证
