资源描述：
《基于at89s51单片机的智能超声波避障小车》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车姓名：钟洋班级：08电子二班学号：200810330219指导老师：张儒otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterth
2、evictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand11目录摘要...........................................3一、总体方案概述......
3、.................................3二、总体电路原理图....................................3三、各模块功能介绍.................................4（一）、超声波测距模块................................4（二）、数码管显示模块................................4（三）、步进电机控制模块..............................6（四）、语音提示模块..................
4、................7（五）、速度自控模块..................................8（六）、信号提示模块..................................8（七）、单片机控制模块...............................8四、系统软件设计..................................9五、元件清单.....................................10六、应用前景.....................................1
5、0六、参考文献.....................................11otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofth
6、elongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand11摘要：现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能预测并显示
7、前面障碍物离车的距离，当障碍物距离很近时汽车会自动采取一些措施避开障碍物，这样就能够在很大程度上避免这些事故的发生。在本论文中，我们将会看到能够实现这一功能的智能小车。关键字：超声波、测量、避障、单片机、语音一、总体方案概述本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数码管实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离（用软件设定）时，小车会发出“在距您车前方x（数码显示的实时距离）米的地方有一障碍物，请您注意避让”的语音提示，并且拐弯，以避开障碍物，同时会点亮相应侧边的发光二极管作为提示信号。在避开障
8、碍物后，小车会沿直线前进。图1：智能小车简要原理框架
