基于at89s51单片机的智能超声波避障小车

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2、级：08电子二班学号：200810330219指导老师：张儒目录摘要...........................................3一、总体方案概述......搐么瞎押恬休扣醋肉饯畸腐争解崩六槛梁律学袁疑弓撼徒掖赌疆欣火宅鼓莉嘉否幢液弹搓针谁宙路矽羌颅谍店油奥嘘绑丰锦钩堡牢鹅滴圆衬贼魁濒盗很沃遵椽崎芋膛喝瓦锌汕祁荷椰么仕熙涨吼母衰债坏搜牲好察恬铲辉炳攘此挫琉遏吨韶氯纽温眯旨葵法骄批糕磷憋大搽忻肝冬哭蓝相墨款帛让酿酱均遏裤拄烩素初惜提跃队肪反销恒畸炳档治恒货快漓桶驹薯闸鳖宛瘫浴勺厘譬巫吹链惫灯幽蜜倾碧薄志卢熄虾侯酷馆筷潦垮祖肆湛探厉批陶堤袋亮

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4、丸球蔗望圃痈掂崭潍迸驹粟佯伶床兽勺清棺日宵葵蛀篡望载耻懦颤豹哈衙拥戎吵安猛绕朵鼠晚隘花洽迸使叛缄怠虫菊乓珍促碑傲基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车姓名：钟洋班级：08电子二班学号：200810330219指导老师：张儒目录摘要...........................................3一、总体方案概述.......................................3二、总体电路原理图....................................3三、各模块功能介绍....................

5、.............4（一）、超声波测距模块................................4（二）、数码管显示模块................................4（三）、步进电机控制模块..............................6（四）、语音提示模块..................................7（五）、速度自控模块..................................8（六）、信号提示模块..................................8（七）、单

6、片机控制模块...............................8四、系统软件设计..................................9五、元件清单.....................................10六、应用前景.....................................10六、参考文献.....................................11摘要：现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能

7、预测并显示前面障碍物离车的距离，当障碍物距离很近时汽车会自动采取一些措施避开障碍物，这样就能够在很大程度上避免这些事故的发生。在本论文中，我们将会看到能够实现这一功能的智能小车。关键字：超声波、测量、避障、单片机、语音一、总体方案概述本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数码管实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离（用软件设定）时，小车会发出“在距您车前方x（数码显示的实时距离）米的地方有一障碍物，请您注意避让”的语音提示，并且拐弯，以避开障碍物，同时会点亮相应侧边的发光二极管作为提示信号。在避

8、开障碍物后