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1、内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:基于单片机的超声波避障小车设计学生姓名:祝伟泰学号:1267112115专业:测控技术与仪器班级:测控2012-1指导教师:燕芳副教授内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)基于单片机的超声波避障小车设计摘要随着科学技术的飞速发展,人们对智能汽车的研究有增无已,智能车已然成为以后科学技术发展的新思路和新方向。智能车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的操控,可应用于路面检测,科学勘探,智能温度测量等。本设计中制作的智能小车(又称轮式机器人)是本人在综合应用了本科所
2、学的专业知识后设计出的一台智能小车,它具有超声波测距,自动避障,同步测速等功能。虽然超声波避障小车只是智能车领域中的冰山一角,但是它却也是智能车中一个典型的代表。麻雀虽小五脏俱全,本次设计的超声波避障小车,用STC15单片机作为核心控制器,设计出一种可以自动避障,并能同步实现速度和距离的测量以及显示的智能小车。避障和测距通过超声波测距模块实现,并加入光电码盘测速模块从而实现测速功能,小车驱动由L298N驱动电路完成,数据的显示用LCD1602实现。关键词:STC15单片机;超声波;避障;测速III内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文
3、)UltrasonicobstacleavoidancecardesignbasedonMicroComputerUnitAbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,Peoplehaveincreasedtheresearchofsmartcar.Smartcarhasbecomethenewwayofthinkingandanewdirectionforafterthedevelopmentofscienceandtechnology.Smartcarscanbeaccordin
4、gtothepresetmodeautomaticallyinanenvironmentofoperation,withouttheneedofhumancontrol,canbeappliedtoroadtesting,scientificexploration,intelligenttemperaturemeasurement,etc.Thispaperdiscussestheintelligentcar(alsoknownaswheeledrobot)isIaftersummarizedthemajorundergraduate
5、coursedesignasmartcar,ithastheultrasonicdistancemeasurement,automaticobstacleavoidance,synchronousspeed,andotherfunctions.Althoughultrasonicobstacleavoidancecarisjustthetipoftheiceberginthefieldofsmartcar,butitisalsoatypicalrepresentativeinintelligentvehicles.Thesparrow
6、issmallall-sided,thedesignofultrasonicobstacleavoidancecar,useSTC51single-chipmicrocomputerasthecorecontroller,designakindofcanautomaticobstacleavoidance,andcanrealizethespeedanddistancemeasurementsimultaneouslyandthesmartcarshow.Obstacleavoidanceandthedistancebyultraso
7、nicrangingmodule,andaddlightcodediscspeedmeasuringmoduleandfunctionofspeedofthecardrivebyL298Ndrivecircuitiscompleted,throughLCD1602displayofmeasureddata.Keywords:STC15;Ultrasonicsensors;avoidance;speedIII内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)目录摘要IAbstractII1.1课题研究背景和意义11.2智能汽车的发展概述11.3课
8、题研究技术要求与主要内容2第二章总体方案设计42.1总体方案设计42.1.1具体设计思路52.2系统各模块的设计方案62.2.1控制核心模块的选择方案论证62.2.2主电路板的方案论证62.2.3测距避障传感器的方案论证