硕士学位论文-油田专用螺杆泵无位置传感器无刷直流电动机控制器的研究

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1、各专业全套优秀毕业设计图纸工学硕士学位论文油田专用螺杆泵无位置传感器无刷直流电动机控制器的研究宋宏明哈尔滨理工大学2011年3月国内图书分类号：TM301工学硕士学位论文油田专用螺杆泵无位置传感器无刷直流电动机控制器的研究硕士研究生：宋宏明导师：高晗璎教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：电机与电器所在单位：电气工程及其自动化学院答辩日期：2011年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TM301ADissertationfortheDegreeofMasterEngineeringStudyonthesensorlesscontrol

2、systemofBrushlessDCMotorCandidate：SongHongmingSupervisor：ProfessorGaoHanyingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ElectricalMachineandApparatusDateofOralExamination：March,2011University：HarbinUniversityofScienceAndTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《无位置传感器

3、无刷直流电动机控制系统的研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：日期：年月日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《无位置传感器无刷直流电动机控制系统的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使

4、用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密，在年解密后适用授权书。不保密√。(请在以上相应方框内打√)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日哈尔滨理工大学工学硕士学位论文油田专用螺杆泵无位置传感器无刷直流电动机控制器的研究摘要本文首先就螺杆泵在油田开采中的应用概况作简要介绍，同时阐明了无刷直流电机作为螺杆泵驱动装置的优越性，并且展望了它的应用前景。随着控制理论的不断发展，新型电力电子器件和新型永磁材料的出

5、现，无刷直流电机在国民经济各个领域中的应用也越来越广，在此过程中人们发现无位置传感器检测方法的优势也日趋明显。本文通过对无刷直流电动机的结构的阐述、基本工作机理的分析，围绕无刷直流电机无位置传感器控制技术的核心问题，即怎样通过硬件的合理设计、软件的合理编程来达到间接获取可靠的转子位置信号，进而对无位置传感器无刷直流电动机控制系统进行了深入的探讨。首先，深入分析了谐波电势法检测原理。其次，针对电机静止或低速时反馈信号较低的现象，提出了以三绕组预定位为前提的三段式启动方法。然后，使用MATLAB7.1/Simulink对所提出的控制系统方案进行建模仿真，以确定其可行

6、性，为系统软硬件的设计提供依据。设计了以TMS320F2812DSP为核心的系统硬件电路，编制了软件流程图。最后，通过试验平台，对整个电机控制系统进行了相关实验，给出了实验结果和实验分析。同时证明了本文所研制的直流无刷电机无位置传感器控制器运行良好。关键词　无刷直流电动机；谐波电势检测；三绕组预定位；Matlab仿真II哈尔滨理工大学工学硕士学位论文ResearchintoScrewPumpPosition-sensorlessBrushlessDCMotorControllerinOilfieldAbstractThispaperfirstintroduces

7、brieflytheapplicationofscrewpumpinoilfield,clarifyingtheadvantagesofbrushlessDCmotorasscrewpumpdrivingandpredictingitsapplicationprospects.Withthecontinuousdevelopmentofcontroltheoryandtheappearingofnewpowerelectronicdevicesandnewpermanentmagnetismmaterials,brushlessDCmotorhasfoundmo

8、reandmoreapp