毕业设计（论文）-基于mras方法的无速度传感器的矢量控制

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1、嘉兴学院南湖学院（　2011　届）毕业设计（论文）题目：基于MRAS方法的无速度传感器的矢量控制姓　　名：　　专　　业：电气工程及其自动化　　　班　　级：电气N071　　　　　　学号：指导教师：　　　　　　导师职称：讲师　　　　　　　　　　　　　　嘉兴学院南湖学院教学事务管理中心　年　月　日II诚信声明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得＿＿＿＿＿＿或其他教育机构的学位或证书而使

2、用过的材料。我承诺，论文中的所有内容均真实、可信。论文作者签名：签名日期：年月日33授权声明学校有权保留送论文交的原件，允许论文被查阅和借阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以影印、缩印或其他复制手段保存论文，学校必须严格按照授权对论文进行处理，不得超越授权对论文进行任意处置。论文作者签名：签名日期：年月日基于MRAS方法的无速度传感器的矢量控制33摘要异步电机无速度传感器矢量控制技术提高了交流传动系统的可靠性，降低了系统的实现成本。实现无速度传感器矢量控制的关键是要能够准确辨识电机的转速。利用模型参考自适应(M

3、RAS)进行转速估计是一种高性能、中等复杂度的转速辨识方法，是目前使用最多的转速估计方法。本文对基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统进行了研究，以异步电机为控制对象，建立了基于模型参考自适应法（MRAS）的无速度传感器矢量控制系统。深入的研究了无速度传感器矢量控制系统（MRAS）的数学模型，分析了各种模型的理论基础。在理论分析的基础上，利用MATLAB／SIMULINK工具，建立了相应的系统仿真模型，获得了仿真结果。可以发现采用MRAS方法的速度估计性能较好，与理论分析一致。关键词：异步电机；无速度传感器；矢量控制

4、；模型参考自适应（MRAS）系统MethodbasedonMRASspeedsensorlessvectorcontrol33AbstractThespeedsensorlessvectorofinductionmotortechnologywasenhancedthereliabilityofACdrivingsystem，andreducedtherealizationcost.Thekeyisthathowwecangetthespeedofmotoraccurately.TheMRASwasbasedonsp

5、eedestimationwasthemostfrequentlyusedmethedofspeedestimation，becauseofitsmediumcomplexityandveryhighprecision.Astudyonthespeedsensorlessvectorcontrolsystemwasmadeinthispaper.Theinductionmotorasaconrolledobject，establishedbasedonthemodelreferenceadaptive(MRAS)fo

6、rspeedsensorlessvectorcontrolsystem.SpeedsensorlessvectorcontrolofinductionmotorsystemandMRASmathwereanalisedinthepaper.Analysisoftheoreticalbasisofvariousmodel.Thesimulationmodelofsystemissetupaccordingtothebasictheoriesofthespeedsensorlessvectorcontrolsystema

7、ndMRASalgorithm，atthesametimesimulatewasusedMATLAB/SIMULINK，wasestablishedthecorrespondingsimulationmodel，thesimulationresultswereobtained，comparativeresultscanbefoundbyMRASspeedestimationmethodapproachtheperformance，withthetheoreticalanalysis.Keywords:inductio

8、nmotor;speed-sensorless;vectorcontrol;modelreferenceadaptivesystem(MRAS)33目录摘要III第一章绪论11.1课题的来源11.2课题的意义11.3课题的研究现状21.3.1交流调频理论及应用技术的发展21.3.2无速度传感器的研究现状与研究方向31.4课题研究的主要内容4第二