基于改进mras模型的无速度传感器矢量控制系统的研究

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1、遗寧新波夫聲ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＬｉａｏｎｉｎｇｇｙ损±等恆巧交ＴＨＥＳ＇ＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥＲＳＤＥＧＲＥＥ．ｗ■基于改进ＭＲＡＳ模型的无速度传感器矢量控制系统的研究作者：白宏磊指导教师：王克成安振哪教授学科：控制科学与工程答辩日期：２０１５年０３月巧日独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加＾标注和致谢的地方外，论

2、文中不包含其他［人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得迁宁科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一，与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名’ｒ：同％技Ｂ期：心年＾月方日关于论文使用授权的说明本人完全了解迁宁科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即；学校有权保留送交论文的复印件：，光许论文被査阅和借阅学校可（＾１公布论文的全部或部分内容，可１５＾采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。：保密□在年解密后

3、遼用本授权书本学位论文属于。＾＂＂不保密口（请在上方框内打Ｖ）论文作者签名：岛森日期；。作年令月／日（９；？指导导师签名：日期？山作年＾月ｑ分类号ＴＭ９２１．５１密级ＵＤＣ单位代码１０１４６学号１２２０８１１００１５８硕壬学位论文基于改进＾／ＲＡＳ模型的无速度传感器矢量授制系统的研究研巧生姓名：白宏磊指导教师：王巧成教授工化单仿：化宁科括大学指导教师安振酣教授工作单位：狂宁向导科技发展么巧论义据《日巧：２０１５．０３．１１答

4、辩日巧：２０１５．０３．１８：予单仿：狂宁科括大学学位授予日期授论文评阅人：王巧成教授工作单位：狂宁科技大学论文评阅人：杨世维教授工作单位：答辩委员会主席：王伟教授工作单位：大连巧工大学ＳｔｕｄｙｏｎｓｐｅｅｄｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄＭＲＡＳｍｏｄｅｌ乂ｔｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎ

5、ｄＴｅｃｈｎｏｌｏＬｉａｏｎｉｎｙｇｙｇｂｙＢａｉＨｏｎＬｅｉｇＣｏｎｔｒｏｌｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｅｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｔＷａｎＫｅｃｈｅｎｇｇ乂ｓｓｏｄａｔｅ：Ｐｒｏｔ乂ｎＺｈｅｎａｎｇｇＮｏｖｅｍｂｅｒ１８２０１４，中文摘要中文摘要近年来，矢量控制技术越来越受到人们的青睐，其具有较好的动静态特性和鲁棒性，被广泛应用于感应电动机调频调速系统中。矢量控制技术的应用不仅促进了交流传动技术的发展，而且

6、提高了变频器设备的市场占有率。在矢量控制系统中＾，速度闭环反馈是十分重要的环节之，其直接影响磁链观测和速度调节的准确性。在实际应用中，人们往往加入速度检测装置来检测电动机的实际运行速度，该方法不仅增加了设备的采购成本，而且使设备的检修和维护十分不便。另＾＾方面，速度检测装置长期运行将会使测量结果产生定的误差，从而影响系统的控制效果。无速度传感器矢量控制系统的应用有效的解决了速度检测装置所带＾＾来的系列问题，目前已成为通用变频器产品较为常用的控制方法之。本文主要对矢量控制技术、电

7、机参数辨识方法Ｗ及改进ＭＲＡＳ模型等方面进行了深入。研究，并且利用仿真软件验证了该系统结构和方案的可行性首先，为了实现矢量控制系统速度闭环，本文采用模型参考自适应法（ＭＲＡＳ）对电动机的转速进行估算。同时，考虑到电机参数对速度估算模型的影响，采用递推最小二乘法对电机参数进行离线辨识。另外，采用改进磁链电压模型和变参数ＰＩ调节器，其中后者能够根据磁链的偏差来实时调节比例和积分参数，从而使系统的动静态特性得到明显的改善。为了改善低频阶段速度辨识效果＾，本文提出了种新型ＭＲＡＳ估算模

8、型。该模型同时对磁链偏差和电磁转矩偏差进行调节，自适应机构分别采用ＰＩ控制器和低通滤波器。其次，本文利用ＭＡＴＬＡＢ软件搭建该系统的仿真模型，从理论上验证系统方案的可行性。从仿真结果可Ｗ看出，改进ＭＲＡＳ模型和参数辨识模型均具有较好的辨识效果。另外，采用改进ＭＲＡＳ模型能够有效的提高低速运行时的辨识精度。最后，本文搭建了基于ＤＳＰ控制器的系统实验平台，对上述方法进行了验证。从实验结果可Ｗ看出，该系统