航模基础知识-第章遥控伺服设备

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1、第四章遥控设备原理与应用第一节概述所谓遥控，就是指对被控对象，按照所预定纳意图对其内部参数、工作状态等进行远距离操纵。遥控技术对于现代工农业生产、科研、国防等领域均有非常广泛的应用，随着现代科技的发展，它们的应用也越来越普遍。遥控技术一般应用于操作者不能或难以到达受控对象的场合。而对于移动式的受控对象，则更不得不使用遥控技术，例如在恶劣环境下作业的机器，人难以到现场操纵，就必须使用遥控技术进行远距离操纵。又如工厂里的行车、模型飞机、模型舰艇，乃至当代的无人驾驶飞机、宇宙飞船、无线电制导导弹等等，这些移动式设施就更不可缺少遥控技术了。遥控的种类有很多，若以遥控信息传送方式区分，可以分为有线遥

2、控和无线遥控两大类，而无线遥控又包含了红外线遥控、超声波遥控和无线电遥控二类。有线遥控和无线电遥控可以达到很远的距离、而红外线和超声波遥控只能在十几米之内，因此多用于家用电器方面。一、遥控系统的基本组成一个遥控系统，一般应包括下面几个组成环节：命令(指令)输入、命令生成、命令发送、命令传输、命令接收、命令解释、命令执行等7个环节。典型遥控系统各个环节的相互关系如图4-1所示。图4-2典型遥控系统的构成1．遥控命令输入遥控命令输入一般由按键、按钮、键盘等构成。人们通过该环节把预先定义的命令输入列有关电路中去，这是最常用到的一种方法。在一些简单应用或特定应用中，也有使用其他方法实现命令输入的。

3、例如语音识别系统。2．遥控命令生成遥控命令生成电路用于将由键盘、按钮等输入的遥控命令通过其电路处理生成各种不同的命令。这些命令部是以电信号形式出现的。这些电信号大体上义分为两类，一类是模拟信号(音频信号)，用音频信号的不同频率或是若干种不同频率的不同组合来代表各种不同的命令；另一类是数字脉冲信号．通过不同的编码来代表各种不同的命令。以上这两种信号在现代遥控中部经常用到。3．遥控命令发送遥控命令发送环节将上述电路所生成的台行命令信息的音频或数字脉冲信号转换为可以发送往接收端的信号。例如，电视遥控器将遥控命令信号通过红外发射管转192换成红外光线发射，无线电遥控装置把遥控命令信号转换为高频(射

4、频)信号发送。4．传输传输环节把遥控命令信号传输到接收端，通常可分为有线传输和无线转输两大类。而无线传输又常分为无线电传输和纤外线传输，在一些简单控制中，有时也采用超声波传输。5．命令接收命令接收环节主要负责接收以有线方式或无线方式送来的遥控命令信号，并进行信号变换、放大、去除干扰等预处理。例如上述电视遥控装置，接收电路收到的是红外光脉冲信号，须先将其转换为电脉冲信号(即光／电转换)，然后才能使用电子放大电路进行放大等处理。对于有线传输方式，接收环节相对比较简单。6．命令解释命令解释与命令生成具有相反的过程。在时分制系统中，无论是以有线方式还是以无线方式传输信号，都是以单一通道传输的。以有

5、线传输为例，不论有多少种复杂的命令内容，都是通过同一对线路传送的。以允线电方式传输为例，不论有多少种命令内容，都是以一个射频频率传送的。这种传输方式中的信号组成格式，是一种称为“串行”的信号，复杂的具体命令的内容是由这些信号的不同组合情况来表达的。这种组合公专业俗语上称为“编码”，也就是上面所称的“命令生成”过程。“命令解释”则与之相反，称为“解码”，通过解码电路，把包含有命令信息内容的“串行”信号转换成f“并行”信号。这时，每一个命令内容都应该有一根输出线，每一根输出线控制一个相对应的动作，因此同时被控制的对象可以是多路的。7．命令执行机构命令执行机构通常又称为伺服机构，可实现对受控对象

6、的具体操作与控制，其典型代表有继电器、伺服电机、电子开关等。例如一个抽水系统，继电器布遥控信号的作用下吸合或释放，从而开动或关闭抽水设备，继电器是执行机构，抽水设备是受控对象。又如遥控窗帘，依靠小型电机的转动经减速传动机构带动窗帘，窗帘是受控对象，小型电机是执行机构。二、无线电遥控装置模型飞机在跑道上加速滑跑，离开地面，飞向蓝天。只见它在乎飞中突然垂直上升，升到一定高度又急转180度垂直向下俯冲；它时而翻斤斗，时而又有节奏地横滚……真象有个技艺高超的飞行员在驾驶它，使它作出许多准确优美的动作。当然，模型飞机上不会有飞行员，是地面的运动员通过无线电遥控方式“驾驶”它凌空翱翔的。什么是无线电遥

7、控呢?通俗地说，利用无线电传送控制信号，对物体或各种过程进行远距离的控制，就是无线电遥控。例如：通过无线电传送控制信号，操纵模型飞机作出各种动作，控制导弹飞向目标，对难以驾设线路的高山微波站、输油管道等无人管理设备工作或生产过程的控制，都有无线电遥控装置。无线电遥控有着与无线电广播一样悠久的历史，但却只是在最近几十年才得到迅速发展，显示出它神通广大的作用。在晶体管出现以前，遥控模型的设备都是由192电子管组装而成的，由于