胶带运输机传动装置的设计

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1、1、设计任务书1.1设计题目胶带运输机传动装置的设计，包括蜗杆传动减速器、链传动及联轴器等零件。1.2工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量10年2班多灰尘稍有波动小批量1.3技术数据题号滚筒圆周力F/N带速v/(m/s)滚筒直径D/mm滚筒长度L/mmWD-418000.50280400312、电动机的选择计算2.1选择电动机系列由工作要求及工作条件选用Y系列电动机，即全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。2.2滚筒转动所需要的有效功率Pr：所需电动机功率Pw：工作机所需有效功率η：传动装置总效率Pw=Pr×ηPw=Fv1000=FπDn60×106胶

2、带运输机有效功率：Pw=Fv1000=1800×0.51000=0.9kW传动装置总效率公式：η=η1×η2×η3×η4×η5×η6×η7由表得：弹性联轴器效率η1=0.99一对滚动角接触球轴承的效率η2=0.99闭式蜗杆传动效率η3=0.9/*（蜗杆头数初选Z=4）一对滚动角接触球轴承的效率η4=0.99开式滚子链传动η5=0.92一对滑动轴承效率η6=0.97/*（正常润滑）传动滚筒效率η7=0.96由传动总效率公式η=0.99×0.99×0.9×0.99×0.92×0.97×0.96=0.7481由Pr=Pwη=0.90.7481=1.203kW2.3选择

3、电动机查电动机型号表，可选Y系列三相异步电动机Y90L-4型，额定功率P0=1.5kW，或选Y系列三相异步电动机Y100L-6型，额定功率P0=1.5kW。均满足P0>Pr传动滚筒工作转速nw=60vπD=60×0.5π×0.28=34.10（r/min）对同步转速为1500r/min90L-4型电动机和同步转速为1000r/minY100L-6型电动机确定的两种方案进行比较。由电动机型号表查的电动机数据计算总传动比列于表2-1Pw=0.9kWη=0.7481Pr=1.203kWnw=34.10r/min31方案号电动机型号额定功率/kW同步转速/（r/min）

4、满载转速/（r/min）电动机质量/kg总传动比1Y90L-41.5150014002641.062Y100L-61.510009403327.57表2-1电动机数据及总传动比比较两种方案可见，方案一选用的电动机虽然质量和价格较低，但总传动比大，为使传动装置结构紧凑，决定选用方案2。电动机型号为Y100L-6，同步转速为1000r/min。由电动机型号表查得主要性能技术数据和安装尺寸列于表2-2。表2-2Y100L-6电动机的数据和安装尺寸额定功率P0/kW1.5电动机外伸轴直径D/mm28满载转速n0/（r/min）940电动机外伸轴长度E/mm60堵载扭矩/

5、额定扭矩2.0电动机中心高H/mm1003、传动装置的运动及动力参数计算3.1传动比的分配31n0:电动机满载转速nw工作机轴转速传动装置总传动比i=n0nw（3-1）由总传动比等于各级传动比的连乘积i=i1×i2×i3∙∙∙∙∙iw（3-2）由总传动比i=n0nw=94034.10=27.57（3-3）由链传动传动比推荐值取i链=2（3-4）由（2-2）求得蜗杆传动传动比为i蜗杆=ii链=27.572=13.79（3-5）/*选择头数合适3.2各轴功率、转速和转矩的计算定电动机轴为0轴，传动装置中各轴从高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴相邻两轴传动比为i01、

6、i12、i23，两轴间的传动效率为η01、η12、η23，各轴输入功率为P1、P2、P3，各轴转速为n1、n2、n3，各轴转矩T1、T2、T3P1=P0∙η01P2=P1∙η12（3-6）P3=P2∙η23n1=n0i01n2=n1i12（3-7）n3=n2i23T1=9550P1n1=T0∙i01∙η01T2=9550P2n2=T1∙i12∙η12（3-8）T3=9550P3n3=T2∙i23∙η23电动机轴输出转矩T0=9550P0n0（3-9）由式（2-6）~（2-9）计算各轴输入功率、转速、和转矩0轴：即电动机轴，电动机轴的输出转矩T0由式（3-9）计算

7、由P0=Pr=1.353（kW）n0=940（r/min）/*电动机满载转速i=27.57i链=2i蜗杆=13.79P0=1.353kW31T0=9550P0n0=9550×1.353940=13.75（N∙m）（3-10）1轴：减速器高速轴，即蜗杆轴与电动机轴采用联轴器连接，传动比i01=1,查机械传动管效率表弹性联轴器传动效率η1=0.99，则P1=P0∙η01=P0∙η1=1.353×0.99=1.339（kW）n1=n0i01=9401=940r/minT1=9550P1n1=9550×1.339940=13.60（N∙m）2轴：减速器低速轴，即蜗轮和小

8、链轮所在轴，动力从1轴到