第四章 汽车行驶安全性

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1、第四章汽车行驶安全性本文由yang518850贡献ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。第四章汽车行驶安全性§4-1一、交通事故道路交通事故及汽车安全性分类定义：定义：车辆在道路上行驶和停放过程中，发生碰撞、辗压、刮擦、翻车、坠车、失火、爆炸等现象造成人员伤亡和车、物损坏的事件。内容：内容：研究交通事故产生的规律，分析其原因，消除诱发交通事故的外部因素。具体地说，就是把人、车、道路及环境四者统一在一个交通系统中，探索各自及相互间的内在规律性及其最佳配合，以达到减少交通事故的目的。对于人、车、路及环境分别

2、所需考虑的因素为：人——驾驶行车过程中接受外界信息的反应特性，驾驶员生理、心理和操作特性；车——汽车结构、性能及技术状况；路——道路几何线型路面、道路设施及道路条件变化对交通事故的影响；环境——对人和道路的影响以及对汽车性能的影响。二、汽车安全性分类1、主动安全性汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。2、被动安全性汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。§4-2一、地面制动力图为制动轮受力图。※1.障阻力距（忽略）2.车轮惯性汽车的制动性能Fxb=MuM式中：u为制动器摩擦力矩，r为车轮半径。地面制动力Fxb是制

3、动时的外力，Fxb取决于1)制动器摩擦力2)轮胎与地面摩擦力二、制动器制动力车轮胎外缘克服制动器摩擦力所需之力：γMuFμ=r制动器制动力仅与制动器结构参数有关，它与踏板力（或气压）成正比。三、地面最大制动力地面制动力Fxb≤F?=Fz?地面最大制动力Fxbmax=Fz?这表明制动踏板力（或气压）上升到一定值，制动力达到地面附着力时，车轮不转——即发生抱死。也就是说：制动力是由制动器产生；制动力是受地面附着力限止的。四、车轮与地面的附着与滑移在制动过程中制动轨迹分三阶段。第一阶段：清晰花纹（近似纯滚动）Va≈γroωw式中：Va——车轮中心速度；γ

4、ro——没有制动力时车轮半径；ωw——车轮的速度。第二阶段：印迹模糊（边滑边滚）第三阶段：印迹拖滑ωw=0滑动率纯滚动Va=γro·ωwS=0纯拖滑ωβ=0S=100%系数，它是侧向力与垂直载荷之比。※?j是在S↓，侧偏角小时比较高，制动稳定性好，制动性能也好（防抱死就有这点好处）。附着系数的影响因素：1.道路⑴道路材料⑵路面状况2.轮胎⑴轮胎结构及材料⑵轮胎花纹3.汽车运行速度干路面10～40km/h影响很小湿路面10～40km/h影响较大若令Fxb/Fz=?sOA段——近似直线没有真正滑移γ′dFxmAB段——缓慢上升局部相对滑移?b缓增BC段

5、——下降滑动摩擦系数小于静摩擦系数?p——峰值附着系数?s——滑动附着系数在干燥路面上：?s≈?p在湿路面上：?s?p=1/3~1上述是没有侧向力的条件下讨论的。而实际制动中常有侧偏、侧滑现象，见图其中?j为侧向力五、制动减速度与制动距离※制动减速度反映了地面制动力，因此它与制动器制动力及附着力（抱死时）有关。对于无防抱死装置的汽车，在水平路面∵Fjmax=mjmax=Fxb1+Fxb2=G?b∴jmax=?bg※此外的?b是指滑动附着系数?s例：最好的沥青、混凝土路上紧急制动时，jmax可达7.8～8m/S2※一般希望各轴都抱死jmax??sg※

6、制动距离指汽车速度为V0时（空档），汽车驾驶员踩踏板开始到汽车停止为止的行驶距离。制动距离与踏板力（或气压）及路面附着系数有关。在测制动距离时，若无特殊说明一般是在冷试验条件下进行的，并规定了踏板力（气压）和路面附着系数。由于各种汽车的动力性能不同，制动性能要求也不同，小汽车车速高制动性能也高，卡车车速低，要求也稍低一些。制动距离的分析a—发生信号b—踏板c—制动力开始增长d—踏板力达最大值e—制动力增至最大值f—松踏板g—制动停车力消失′t1—驾驶员做出反应′t1′—换脚时间′′t1=t1+t1′为驾驶员反应时间0.3～1.0S′t2—间隙补偿时

7、间′t2′—制动力增长时间′′t2=t2+t2′为制动器的作用时间0.2～0.9St3—制动持续时间t4—制动力消除（释放）时间0.2～1.0s制动的全过程1、驾驶员反应阶段2、制动器起作用的增长阶段3、持续制动4、放松制动制动距离指t2和t3走过S2和S3.制动距离的计算′′′在t2内：S2=Vot2Vo—制动初速度。′在t2′内：∵制动减速度线性增长jmax∴dv=kt(k=?)dt′′t2任一点车速：∫dv=∫ktdt∵t=0V=Vo∴V=V+1kt2ods1=Vo+kt2dt21∵t=0S=0∫ds=∫(Vo+kt2)dt213将k代入S=

8、Vot+kt162任一点的距离：12′t点车速为：Ve=Vo+kt2′22′S=Vot2′6′jmaxt2′在t2时间内的