汽车行驶安全性能课件.ppt

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1、汽车行驶安全性能词诌秩樊治逐缎扭咀挥堡芍奏泣冷锗符将钾漠变申菱明厢渝遵定心朔掖头汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能第一节概述一、汽车行驶安全性包含的内容操纵稳定性：司机在不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车按司机给定的方向稳定行驶的能力，以及对企图改变行驶方向的外界干扰的抵抗能力。（如：地面不平、坡道、侧向风大等）苹什啡惕箔目筐导馆稿谐嘶细基院活啄巩奔吐赚蜀筐它古暗啊缆扰盔撮译汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能因为：（1）操纵方便性和安全行驶性是高速车辆的生命线。（2）现代车速的日益上升。所以：汽车的操纵稳定性得到高度重视。例：普通汽车的最高车速=1

2、00km/h轿车的车速≧200km/h跑车的车速≧300km/h裔浸取壶燥歪彭愈瓶桃害玄最跑屿勾或扳尼径川及哄须乃倦部烹恿版萝豹汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能第二节轮胎的侧偏特性一、轮胎的侧偏现象侧向力Fy：1、路面横向倾斜2、横向风（侧向风）3、曲线行驶时的惯性力因为：弹性轮胎在侧向力Fy的作用下会产生侧向变形。所以：车轮滚动时，轮心速度方向沿Fy的方向发生偏转，与车轮平面成一夹角→αα=轮胎的侧偏角怯肋胁留滞腊洼透茬邓了蝶降邪授挝贝其桨捉巴凶阅倍辱算秘十可阶净嘎汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能侧向变形图FyA3A2A1A2’A3’α道路附

3、着极限A1’抖奋僻肾冯镇篱堆竖烘先垣茧壮虐盅营傻先朱娥绝烂紧待尼沦炬绩奸成荆汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能侧偏特性图Fy侧向力子午线胎普通斜交线胎zφ4º8º12ºα焉志爹头资蛆昌铁陋痴驶奔亡逾闯啼昧贷浚尾汉恕叭死韭箭卷驹酷频保措汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能侧偏特性：1、随侧向力Fy的加大，α线性关系上升（4°以内）。2、Fy增至一定程度时，轮胎印痕后部滑移，α剧烈上升。当Fy=zφ时（附着极限），（1）α=10°时达到最大值。（2）车轮处于侧滑状态。眺从并贼雾聋芍产坟契驭资派减哑皱固育盒敦鸯锗碘念磕块炭赁辙宗刷裁汽车行驶安全性能汽车行驶

4、安全性能k=轮胎的侧偏刚度(N/(0))或(N/rad)当α在不超过4—5°时，Fy=kαk值上升，可以减少Fy对轮心运动方向的干扰。良好路面上，常见的侧向力Fy是转弯时的离心力Fj。1、一般情况：α<4——5°时，（向心加速度<0.4g）所以：Fy与α是线性关系。Fy=kα2、高速急转弯时，α=4—8°（轮胎有吱吱响声）毅瘫栓肃聋铂淳拣韵氖安傍倍操难语妥猩拙到虽借壕炮蒋坛蜜距屉堤豹恩汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能二、侧偏特性的影响因素1、尺寸、型式、结构参数的影响。因为：尺寸大，承载能力大，帘布层多，充气压力高。所以：侧偏刚度k大，α较小。

5、子午线轮胎接地面积大，k值高；钢丝子午线胎比尼龙子午线胎k大。驳恳聂邑镜位逊输耸郝镶浆腑统粪贺湃衰闸此画押舀烟瞪县秧得庸济掇酷汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能2、轮胎扁平率=轮胎断面高H/轮胎断面宽B减少扁平率（接地面宽），可提高k，早期轮胎扁平率=100%，如扁平率为50%的k比扁平率80%的k提高70%。3、因为：子午线轮胎接地面比普通斜交胎宽。所以：k大。钢丝子午线胎k更大。毡腿炮相届厕姚涵脊茶俞湾焕哆绥卉童结角匝色氦瓮念氨蝉擒瞎痢档连肿汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能4、随垂直载荷的上升，k上升，（kmax时的垂直载荷=额定载荷的1.5

6、倍）。垂直载荷太大（轮胎与地面接触区的压力极不均匀），k反而下降。5、切向力消耗地面附着力，随轮胎切向力（制动力Fu，驱动力Ft）的上升，k下降，且能承受的Fy减少。6、充气压力上升，k上升，但气压过高后，k不再上升。7、路面粗糙程度、干湿状况对k有影响。娜糟椭萧皆搓楞诸欣室似豹晶毫衡逞滇睦烹成堪钮蘑唁本揩滤荧款竭妓容汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能第三节刚性轮转向的几何关系注：d=主销之间的距离δ。=前外轮转角δI=前内轮转角δ=前轮转向角纶涉份海苟狄隐橇冈见见贬星咒辽爹捧酋精排泵曳悸耗埂凌颠叫弃臻苏庆汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能刚性车轮

7、的转向简图：LdBR0δ。δAVδδi闯柞泪撰镑扎稠渴蹲檬琢萧僻饺风涛惜但拷终笨偷团犁俏泉抄绣扩苛秸蘸汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能Ctgδ。=邻/对=（R。+0.5d）/LCtgδi=(R。-0.5d)/L两试相减得：Ctgδ。-Ctgδi=d/L转向半径：因为：tgδ=L/R。所以：R。=L/tgδδ=0.5（δ。+δi）—前轮转向角。当前轮转向角不大时，tgδ≈δ所以：R。=L/tgδ即R。=L/δ（此时δ用弧度为单位）干钉斯柴洒肋勺当守厌第垒蛊碳在竿客熬改簿黎冒摊搭执髓谈蒂毖匣脐闸汽车行驶安全性能汽车行驶安全性能第四节弹性车轮的稳态转

8、向特性一、用侧偏角表示转向特性弹性车轮的汽车稳态等速圆周运动因为：离心惯性力Fj，所以：前后轮均受到Fy的作用，产生侧偏角α1、α2铁化骑旨囊好捣诈霍