北京航空航天大学理论力学期末试卷2001

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1、2001年理论力学一、选择题1、已知在长方形刚体上，平面Ⅰ和平面Ⅱ内各作用有一平行于Z轴的平面平行力系，作用在该刚体上的力系，其独立的平衡方程个数最多为A：2B：3；C：4D：5；E：6图12、长方体上作用有三个力（其大小和方向如图2所示），该力简化的最简结果为：A：平衡力系B：一个力C：一个力偶D：力螺旋10/101、曲柄滑块机构如图3所示，在图示瞬时，滑块速度为u，若以OA杆为动系，AB杆上的B为动点，该瞬时B点相对速度大小为A：；B：；C：；D:没给出正确答案；图32、动点M沿曲线轨道运动，已知其加速度大小为α，方向与该点的切线间的夹角θ=30以及该点的

2、曲率半径ρ。则可确定动点M10/10图41、系统由滑块与摆杆组成，两者用柱铰链连接，可在铅垂面内运动，且滑块可沿水平直线以匀速u运动。则系统的自由度为A：1；B：2；C：3；D：4一、填空题1，桁架如图5所示（每个水平杆和铅垂杆的长度均为L，斜杆的长度为L——，已知载荷P，求杆1和杆2的内力F，F。F=F=（设拉力为正）图52，重为W的非均质举行板放在倾角为θ的非光滑斜面上，板的边缘用绳子铅垂吊起（如图6所示）。若板在图示位置保持平衡，板与斜面间的摩擦系数最小为。10/10图61，在图7所示结构中，已知AB=BC=CD=L，AB杆水平，CD杆铅垂，BC杆上作用

3、一已知力偶（力偶作用面在图示平面内），其力偶矩为M，结构自重不计。求A端的约束力。F=F=M=（逆时针为正）图710/104、半径为R的大圆盘与半径为r的小圆盘固连（圆心重合）可在地面上纯滚动。小圆盘上绕有绳索（无相对滑动），绳索拉力的大小为F，与地面的夹角为θ（如图8所示），若轮心C的虚位移的大小为δrc,方向如图8所示。则力F所作的虚功：δп（F）=图8图910/105、小环M同时套在直杆AB和直角弯杆CDE上，以匀速u沿固定杆AB运动，弯杆CDE（CD垂直于DE）可绕C轴转动（如图9所示），已知C轴到AB杆的距离为L，弯杆CD段的长度也为L，若以小环M为

4、动点，CDE杆为动系，求图示瞬时（CD平行于AB），小环M的相对速度vr和科氏加速度ac相对速度的大小vr=（方向画在图9上）科氏加速度的大小ac=（方向画在图9上）10/10三、计算题（每题20分）要求：指明研究对象，画出对应的受力图（或虚位移图）、给出平衡方程（或虚功方程）和计算的最后结果结构如图所示，已知杆AB的中点作用有一铅垂力P，DC杆的C点作用有一铅垂力P，各杆件自重不计。求AB杆上A、B处的约束力在铅垂方向分力的大小。10/10四、计算题（本题20分）要求：画出速度图、加速度图、基本公式和基本计算步骤以及计算10/10结果。套筒A固联在绕O轴作定

5、轴转动的OA杆上，BD杆可在套筒内滑动（OA杆始终垂直于ω（常量）绕O轴转动，并且OA=BE=R。若以OA杆为动系，B点为动点，求图示瞬时（θ=30º，OB水平，BE铅垂）B点的绝对速度、相对速度、绝对加速度和相对加速度。解：动点：B动系：OA杆定系：机座绝对运动：相对运动：牵连运动：题图速度图10/10加速度图10/10