《机械设计基础》教案

《《机械设计基础》教案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《机械设计基础》教案第__４_次课授课内容介绍连杆机构的概念及特点以及铰链四杆机构基本类型及其判断方法。目的要求理解连杆机构的概念及特点；掌握铰链四杆机构基本类型及其判断方法重点难点重点：铰链四杆机构基本类型及其判断方法难点：铰链四杆机构判断方法的推导课型授课计划学时2课前准备教具平面连杆机构（一）平面机构的定义（２）及特点（３）一、铰链四杆机构类型及应用(8—24)定义：特点：应用举例：二、铰链四杆机构曲柄存在的条件（类型判断）（25）课堂小结强调铰链四杆机构类型判断方法的应用作业、思考思考题１；类型判断课后小结《机械设计基础》教案第__５、

2、６_次课授课内容介绍滑块四杆机构的演化；分析机构的基本特性；讲解在各种情况下四杆机构的设计方法。目的要求了解滑块四杆机构与铰链四杆机构的一致性；掌握如何分析机构的急回特性。掌握有急回特性四杆机构的设计方法；了解在其它情况下四杆机构的设构的设计方法。重点难点重点：滑块四杆机构与铰链四杆机构的一致性分析；机构急回特性的理解；有急回特性四杆机构、按连杆位置设计四杆机构的设计方法的理解难点：连杆机构传动性能（压力角、传动角）、死点位置的分析课型授课计划学时４课前准备教具平面连杆机构（二）三、铰链四杆机构的演化（28—３９）四、四杆机构的基本特性(16－

3、２４)1、摇杆的极限位置和摆角（16）2、曲柄的极位夹角（16）3、急回特性（16）4、压力角和传动角(18)5、死点位置(20)五、平面四杆机构的设计(40—５０)有急回特性四杆机构的设计、按连杆的位置设计四杆机构（43、44）、按连架杆的对应位置设计四杆机构（45）、按给定的轨迹设计四杆机构—图谱设计（47）、实验法设计四杆机构课堂小结简要总结课堂讲授的内容，强调四杆机构传动性能的判断以及有急回特性四杆机构的设计作业、思考3-10．9课后小结总结四杆机构应用的局限性；引出凸轮机构《机械设计基础教案》第三章平面连杆机构定义(2)：特点(3)：

4、平面四杆机构：用低副联接四个构件而组成的平面机构。一、铰链四杆机构(8)1、定义：2、各构件的名称：机架：固定不动连杆：与机架相对的构件连架杆：与机架相连的构件（2个）①曲柄②摇杆3、类型：⑴曲柄摇杆机构（9）定义：两连架杆一为曲柄，另一为摇杆特点：①将转动转化为摆动②将摆动转化为转动应用举例（10、11）：①鄂式破碎机②雷达天线仰俯角调节机构③搅拌机机构(2）双曲柄机构（12）定义：两连架杆均为曲柄特点：①可传动变速运动；②等速运动；③平移运动应用举例（13）：①蒸汽机车驱动装置—平行双曲柄机构②摄影机升降机构③车门起闭机构—反平行双曲柄机构

5、⑶双摇杆机构（14、15）定义：两连架杆均为摇杆特点：传动变速运动应用举例：①汽车前轮转向机构—等腰梯形机构②鹤式起重机机构二、铰链四杆机构曲柄存在的条件（类型判断）（25）1、存在一个曲柄的条件⑴最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和⑵最短杆为连架杆2、铰链四杆机构类型的判断⑴最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和①以最短杆为连架杆，该机构为曲柄摇该机构②以最短杆为机架，该机构为双曲柄机构③以最短杆为连杆，该机构为双摇杆机构⑵最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和则该机构无曲柄，为双摇杆机构。三、铰链四杆机构的演化（2

6、8）1、曲柄滑块机构(28)⑴对心曲柄滑块机构(29)⑵偏心曲柄滑块机构(29)⑶偏心轮机构(30)⑷双滑块机构(32)若选不同构件为机架，可得：2、曲柄摇块机构（如自卸车33）3、导杆机构(34)①转动导杆机构②摆动导杆机构(例：牛头刨床机构35)4、定块机构（36）5、正弦机构（37）6、双滑块机构（38）7、双转块机构（39）四、四杆机构的基本特性(16)四杆机构的基本特性是四杆机构在运转过程所表现出来的运动特性，主要表性在五个方面：摇杆的极限位置和摆角；曲柄的极位夹角；急回特性；死点位置；压力角和传动角。（以曲柄摇杆机构为例）1、摇杆的

7、极限位置和摆角（16）在运转过程中，曲柄每转一周，有两次和连杆重合，此时摇杆所处的两位置C1D和C2D称为摇杆的极限位置；其所夹的角度叫摇杆的摆角，用ψ表示。2、曲柄的极位夹角（16）当摇杆处于两极限位置时，所对应的曲柄两位置AB1和AB2所夹的角度（锐角），用θ表示3、急回特性（16）具有急回特性的机构：曲柄摇杆机构；偏置式曲柄滑块机构、摆动导杆机构4、压力角和传动角(18)⑴定义:(18)⑵γmin规定：一般机械：γmin≥400；大功率机械：γmin≥500⑶γmin的位置(19)：曲柄与机架重合的位置5、死点位置(20)⑴定义：在曲柄摇

8、杆机构中，以摇杆为原动件，当摇杆CD位于两个极限位置时，从动件曲柄AB的传动角为零，机构此时处于死点位置。⑵死点的危害(21):克服死点的措施（21）