挖掘机液压系统开发设计_大学论文.doc

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1、挖掘机液压系统开发设计学院：机电工程学院专业：车辆工程专业学号：2006405010042010年3月15日青岛大学毕业论文摘要小型液压挖掘机主要用于城市等狭窄地区，代替人力劳动，在世界工程机械市场，属于销量最大的工程机械产品之一。考虑到小挖的工作空间小、作业地形复杂、方便操作、可控性要求高，就要求小挖具有良好的复合动作、精简的液压系统以及优越的精细作业能力。博世力士乐公司开发的独立流量分配系统(LUDV)为单回路系统，具有装配费用低、占用空间小、系统紧凑等特点，仅用1台变量泵即满足了所有作业功能要求，同时小挖复合动作时

2、各负载相近，LUDV系统引起的能量损失较少。本文从整机液压系统的设计入手，详细地分析了该液压系统各组成部分的工作原理，并以此为基础，分析了挖掘机节能控制系统的控制特性。本机所采用的液压系统即为博世力士乐的LUDV控制系统。本文对小型挖掘机的液压控制系统进行研究，对负流量控制系统、正流量控制系统、LS控制系统与LUDV控制系统进行了详细的比较，得出在流量供应充足的情况下，LS系统与LUDV系统都具有良好的控制特性以及在流量供应不能满足需求时LUDV系统特有的优点。此外，作为控制系统的核心部分之一的多路阀液压系统，对挖掘机的

3、控制特性及节能起着至关重要的作用，本文分析了博世力士乐多路阀液压系统的组成、工作原理及各个部分的作用，确定了多路阀的结构。通过分析国际知名品牌挖掘机液压系统的工作原理，并比较其优缺点，最后提出了一种挖掘机液压系统方案。青岛大学毕业论文目录第一章前言11.1课题的来源及意义11.2挖掘机技术现状及发展趋势11.3课题内容2第二章挖掘机液压系统分析32.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求32.2挖掘机液压系统的基本回路分析42.2.1限压回路42.2.2节流回路52.2.3再生回路62.2.4闭锁回路82.2.5回转液压

4、回路分析82.2.6行走液压回路分析13第三章挖掘机控制系统分析163.1挖掘机功率损失分析163.2液压系统节能控制技术173.2.1负流量控制系统173.2.2正流量控制系统193.2.3LUDV负荷传感系统20第四章液压挖掘机多路阀304.1多路阀液压系统分析304.2力士乐M7多路阀324.2.1进油联324.2.2换向联334.2.3回转联344.3力士乐SX14型多路阀354.3.1进油联364.3.2换向联374.3.3尾联374.3.4多路阀结构38第五章挖掘机液压系统原理图及主要元件395.1挖掘机液压

5、系统原理图395.2主要液压元件395.2.1液压泵395.2.2主控制阀405.2.3回转和行走驱动40第六章总结与展望416.1完成的工作416.2挖掘机技术的发展展望41致谢42参考文献43青岛大学毕业论文第一章引言1.1课题的来源及意义挖掘机是一种重要的土方工程机械，由工作装置、回转机构和行走装置组成，已广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水力电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代军事工程等机械化施工中。液压挖掘机虽然能进行大功率、高灵敏度的各种作业，但其能量的总利用率仅为２０％左右，因此液压挖掘机的节能一直成为人

6、们追求的目标，对劳动生产率和工程质量的提高以及体力劳动的减轻有着重大的现实意义。全世界各种施工作业场所有６５％至７Ｏ％的土方工作量是由挖掘机来完成的。近年来，液压挖掘机的销售量增长迅速。液压挖掘机在西部大开发建设中具有极为重要的作用，随着西部各省市建设项目特别是基础设施工程的不断开工，液压挖掘机的需求量将越来越大，这是一个长期的、不断发展的市场，须花更多的精力去开拓。小型挖掘机的技术发展顺应全球多样化施工现场的需求，经历了三十多年的历史演变过程，经过不断的改进完善，在技术性能、作业功能、作业效率、安全、环保、节能和维护保

7、养等方面有了大幅度的提高，形成了比较一致的技术标准和作业规范。现在，国外几乎所有的挖掘机制造商都涵盖了小型挖掘机的所有型号，具有性能优越、多功能化的显著特点。随着小型挖掘机市场的慢慢兴起，国内生产小型挖掘机的企业逐年增多，产量的不断增加，小型挖掘机市场的竞争将会愈演愈烈。1.2挖掘机技术现状及发展趋势43青岛大学毕业论文挖掘机的发展史可追溯到19世纪三四十年代。美国实施西部大开发工程催生了以蒸汽机作为动力，模仿人体大臂、小臂和手腕构造，能行走和扭腰的挖掘机。20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压铲的悬挂式挖掘机，50年代

8、初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机，60年代，当液压传动技术成为成熟的传动技术时，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968～1970年间液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%，所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘机，液压传动技术为