自动双层停车位plc课程

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1、自动双层停车场控制课程设计目录第1章自动双层停车场控制工艺分析11.1绪论11.2工艺分析11.3选择系统元器件21.4PLC的选择31.5变量定义及I/O分配表41.6电气原理图5第2章自动双层停车场PLC控制系统设计72.1程序流程图设计72.2根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图82.3语句表8第3章自动双层停车场PLC监控系统设计93.1监控安保系统93.2通讯程序设计93.3故障报警系统设计10结论与体会11参考文献12附录一13附录二1618自动双层停车场控制课程设计第1章自动双层停车场控制

2、工艺分析1.1绪论可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧

3、增，汽车拥有量日益提高。由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中

4、的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。采用基于P

5、LC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。用PLC进行开关量控制的实例很多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都需用到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用PLC来取代传统的继电器控制。本次设计是将PLC用于自动双层停

6、车场控制，对学习与实用是很好的结合。1.2工艺分析从图中可知设计的自动双层停车场控制主要完成取车时车位的变换，如图1-1所示。18自动双层停车场控制课程设计图1-1自动双层停车场示意图1.泊车驾驶员只需用按钮操作，系统完成对应泊位托板位置调整，将托板调整到车辆进出口处，存取车完毕后，托板自动回复原位。2.系统具有停电时状态保持功能：当断电后恢复通电，在操作者重新启动后，系统能按停电前原动作顺序继续工作。3.为防止超长车辆进入车库造成车辆和车库损坏，系统应具有车辆测长功能，对超长车辆能做超长报警处理。4.上层

7、泊位应具有防坠落保护装置。5.具有必要的工作状态指示和提示功能。6.具有系统故障检测和报警功能。7.托板上下运动速度0.05m/s，左右移动速度为0.1m/s，停位精度±10mm。确定设计思想。1.3选择系统元器件（1）电动机根据机械传动要求，油泵电动机5.5Kw,平移托板电动机1.1Kw；挡板电动机0.75K。考虑设备使用环境，三台电动机均选用Y系列封闭自扇冷式笼型异步电动机，同步转速1500r/min，型号分别为Y1325-4;Y905-4和Y802-4。（2）熔断器由单台电动机熔体额定电流计算公式：I

8、=(1.5-2.5)In，系数取值视负载轻重而定。油泵电动机熔体额定电流:实际选用RT14-20/20A型熔体。挡板电动机熔体额定电流：实际选用RT14-20/2A型熔体。18自动双层停车场控制课程设计托板平移电动机熔体额定电流：A=4.18A实际选用RT14-20/4A型熔体。（3）接触器系统中电动机运行不频繁，线圈电压去交流220V，接触器主触头通断负载额定电压380V，主触头额定通断电流由经验公式：(K=1