自动双层停车场控制设计plc课程设计

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1、2013~2014学年第1学期《电气控制及PLC》课程设计报告题目：自动双层停车场控制设计专业：自动化班级：姓名：指导教师：电气工程学院2013年11月2日1、任务书课题名称自动双层停车场控制设计指导教师（职称）执行时间2013~2014学年第1学期第9周学生姓名学号承担任务设计目的PLC课程设计是与专业课《电气控制及PLC》相配套的一门重要的实践课程，是理论与实践相结合的一个重要教学环节。通过课程设计，培养学生可编程控制器应用能力，同时通过课程设计与实践巩固和加深对理论知识的理解、增强学生设计PLC控制系统的硬件和软件的能力。设计要求1、双层自动停车场配置如下图所示，上下层共可停

2、5部车。2、本停车场设计的规则为1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5车位只可左右不可上下移动。3、下排车位只需直接将车子开出即可。4、如要呼叫上排车子，只要按下1至3的按钮，再按下叫车按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。摘要随着社会的不断发展和进步，车辆在不断的增多。因此，就要求有更多的车位来停放车辆，这就要求车位从地面向空间发展，车位需要上下移动。根据不同的要求，执行一系列的操作。本设计是针对车辆能很好的运行来设计的，用PLC来控制，充分利用每种元件的功能及相关的机械互锁。利用中间继电器的多功能的特点进行对不同控制的联系，充分的利

3、用继电器可以减少不必要的误动作，并且简化了连线的复杂度。自动双层停车场将使人们的生活更加的便捷。关键字：车位，PLC，继电器，自动双层停车场目录第一章引言11.1背景11.2背景分析1第二章总体方案的设计22.1自动双层停车场的组成原理22.2自动双层停车场基本结构22.2.1升降装置22.2.2存取车过程32.2结构特点42.3系统硬件配置及组成原理52.3.1可编程控制器PLC的基本组成52.3.2PLC的工作原理52.3.3系统的硬件配置62.4系统变量定义及分配表62.5系统可靠性设计6第三章系统的软件设计73.1控制系统的设计思路7第四章系统调试及结果分析8心得与体会：9

4、参考文献10附录：11第一章引言1.1背景随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集

5、成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本次设计是将PLC用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很好

6、的结合。1.2背景分析发展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械立体式停车库占地少、存车多，其在停车场中的优势是明显的，适合于城市建设的各种场合。我国城市停车场还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位和车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、自行式停车场为主。立体停车库和机械式停车场数量还很少。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期。随着人们生活水平的不断提高，汽车普遍进入家庭已为期不远，停车场前

7、景广阔。机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施。是解决城市停车最有效的手段，是停车产业发展的必经之路。第二章总体方案的设计2.1自动双层停车场的组成原理自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车