自动双层停车场控制--PLC课程设计 3

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1、湖北文理学院理工学院《机电传动控制课程设计》报告题目自动双层停车场控制设计专业机械设计制造及其自动化班级机械1011姓名赵礼学号10316157指导教师职称吴何畏副教授2013年1月5日理工学院课程设计成绩评定表注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的第二页；2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩；3、折合分：优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。摘要近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。对停车场的需求必将日益

2、提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。以国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题，车位的空间设计技术就不得不引起人们的注意，车库的合理设计以及怎样控制设计者最需要考虑的问题。自动化双层停车场秉着占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低耗、性价比高等优点横空出世。本设计就是对车库有一个良好的控制来进行的，其核心就是PLC。PLC一经出现，由于它的自动化程度

3、高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，受到业界人士极大关注。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。PLC的运用主要是其所具有的继电器、计数器以及特殊继电器的功能来实现，运用系统模拟来检测是否可行。目录1引言2系统总体方案设计2.1升降装置2.2系统硬件配置及其组成原理.2.3系统接线图设计2.4系统可靠性设计3控制系统设计3.1I/O估算3.2PLC选型3.3控制程序流程图设计3.4控制程序设计3.5创新设计内容4系统调试及结果分析4.1系统调试及

4、解决的结果分析5PLC接线图、梯形图结束语参考文献附录（一）引言1.1设计目的：通过本次课程设计掌握PLC的编程原理、思路及硬件的接线方式。1.2设计内容：通过PLC控制高层车位升降存取车辆，实现课程设计所要求的目的。1.3实现目标①停车场的1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5车位只能左右不可上下移动。②下排车位只需直接将车开出即可③呼叫上排车子，按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。（二）系统总体方案设计2.1升降装置①曳引驱动机即

5、电机、减速箱和制动器②传动部件包括钢丝绳和滑轮或升降链条、链轮等③对重和平和平衡连④升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳或链条，使载车台升降同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率2.2系统硬件组成及其组成原理（1）硬件组成①电动机根据机械传动要求，型号分别为Y1325-4;Y905-4和Y802-4。②熔断器实际选用RT14-20/20A型熔体。③接触器选用B25型交流接触器，主触头额定电压380V,主触头额定电流20A。④中间继电器实际选用TP511型中间继电器，其线圈电压220V。

6、⑤行程开关行程开关选用LXK3T型可调滚轮转臂式行程开关，该行程开关的滚轮行程较大，工作可靠性较高。⑥主令按钮从车库管理需要出发，为了防止非值班人员随意操作，选用钥匙按钮。⑦光电开关为达到8m测量距离和动作重复精度，选用SNNXNX5-PRUM5A型红外光电传感器。（2）PLC的组成及原理可编程控制器采用可以程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体

7、，易于扩展其功能的原则而设计。PLC的基本组成可归为四大部件：中央处理单元（CPU板）——控制器的核心；输入部件（I/0部件）——连接现场设备与CPU之间；输出部件——连接驱动或受控元件的接口电路；电源部件——为PLC内部电路提供能源；整体结构的PLC——四部分装在同一个机壳内；模块式结构的PLC——各部件独立封闭，称为模块，通过机架和总线连接而成。输出接口部件中央处理单元（CPU板）输入接口部件接触器电磁阀指示灯等按钮继电器触电行程开关等电源部件I/0的能力可按用户的需要进行扩展和组合，另外，还必须有编程器将用户

8、程序写进规定的存储器内。PLC工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU要根据用户控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令号（或地址号）作周期循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输