已知飞机纵向运动方程为

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1、5-1已知飞机纵向运动方程为试求飞机纵向回路的频率特性和5-2若系统单位阶跃响应为试求系统的频率特性.5-3试证明下述系统的幅相曲线为半圆(1)惯性环节(2)5-4绘制下列传递函数的幅相曲线:(1)(2)(3)5-5若传递函数为式中为G(s)中除比例,微分或积分环节外的部分,且有.5-6证明:(1)为对数幅频渐近特性最左端直线或其延长线上的任一点.(2)为对数幅频渐近特性最左端直线或其延长线上ω=1时的幅值.(3)当时,为对数幅频渐近特性最左端直线或其延长线与零分贝线的交点.5-7试将下述系统的传递函数按典型环节分解:(1)(2)5-8系

2、统的传递函数为:(1)(2)计算本系统在ω=2和ω=20时的幅频特性,对数幅频特性,以及相频特性.5-9求下列系统的穿越频率:(1)(2)(3)5-10概略绘制下列传递函数的幅相曲线:(1)(2)(3)(4)(5)(6)5-11最小相位系统的[G(jω)H(jω)]/K的Bode图,如图5-1所示,试确定系统的稳定K值及不稳定的K值范围（简要说明理由）。5-12设控制系统具有如下图所示方块图。已知该系统闭环幅频特性的谐振峰值M=1.36及谐振频率=2.83弧度/秒。试确定参数K及k。5-13(1).某一最小相位系统开环Nyquist图如图

3、下所示。(2).一个I型n阶系统的开环Nquist图如下图所示。该开环传递函数零点数为(n-2)，且在左半s平面内。试分别判断(1)及(2)两系统的稳定的K值范围。并指出在不稳定的K值范围内，不在左半s平面内的闭环极点数。（需利用Nyquist判据说明理由，否则扣分）。5-14某I型系统G(s)H(s)/K的极坐标图如图所示，试求系统稳定的K值范围，设G(s)H(s)在右半s平面的极点数为1，指出在各个不稳定区，在右半s半平面的闭环极点数。5-15试应用基本概念，定性分析（不必计算），判断图5-5所给的四个大致根轨迹图及奈魁斯特图是否正确

4、。如不正确，请分别一一列出各图的错误之处。（不必重画）5-16判别系统的稳定性（1）.最小相位系统的开环Nyquist轨迹如下：（2）.开环传递函数G(s)e,[G(s)为最小相位系统的开环传递函数]，G(jω)的Nquist轨线如图。5-17有一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=试用Nquist稳定判据，求取闭环特征根全部位于s=-1左边的K值范围。5-18有一控制系统，开环传递函数的幅频特性L(),相频特性Φ(ω)及各基本环节的相频特性Φ(ω)、Φ(ω)、Φ(ω)、Φ(ω)如图5-8所示。（1）.求出开环传递函数；（2）.利用奈魁

5、斯特判据，决定稳定K值的范围。5-19选择题：下题有五种答案，请选择其中的几个正确的答案，把相应的字母填在题号后的横线上。_________以下各图都是系统开环频率特性的Nquist图，其中P是开环不稳定极点的数目；r是开环积分环节的个数；箭头表示频率ω由0→∞增长方向。请选择哪几个图的闭环是稳定的系统。5-20给定四个开环稳定对象，基传递函数的极标图如下（图中给出的是ω=0+→+∞的分支）。试画出完整的极坐标图并判定它们在单位负反馈下的闭环稳定性。5-21对图5-11(a)(b)(c)所示的线性系统Nquist图，判别各系统的稳定性；（

6、其中P为右极点数，r为开环积分节个数）。5-22某模拟系统的结构图如图所示：要求：（1）.当K=1时，在极坐标平面上画出系统的奈魁斯特曲线G(j)；（2）.利用频率特性稳定判据讨论系数K与系统稳定性的关系。5-23单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如下图所示，若要求系统具有30相角稳定裕量，试计算开环放大倍数应增大的倍数。5-24某最小相角系统的开环对数幅频特性如图5-14所示（1）.写出系统开环传递函数。（2）.利用相位裕量判断系统的稳定性。（3）.将其对数幅频特性向右平移10倍频程，试讨论对系统的影响。5-25系统结构图如图5-1

7、5(a)所示，其中G(s)为最小相角传递函数且其频率特性如图b所示。（T>0，τ>0），试奈氏稳定判据判断该系统的稳定性。5-26若系统闭环传递函数为Φ(s)=试求系统在r(t)=sint-2cos(3t)作用下的稳态输出C(t)。5-27在图5-17结构中，已知：(1).用Nquist稳定判据分析系统内环的稳定性。(2).系统稳定时，求K的取值范围。已知ω在0到∞范围内整个系统的Nquist曲线与实轴有三个交点，它们距原点分别为0，0.02K，0.04K。5-28控制器电路如图，其中运算放大器作理想运放处理。(1).推导其传递函数（以V

8、为输入；V为输出）。(2).若RC>RC>1，画出其对数幅频特性（折线近似）。5-29试绘制如下有源校正网络的对数频率特性，假设放大器的输入阻抗和放大倍数均为无穷大。5-30闭环控制系统的开环