摄像头ptz控制的目标跟踪

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1、分类号_________学号M200972278学校代码10487密级_______________硕士学位论文摄像头PTZ控制的目标跟踪学位申请人：裴仁旺学科专业：计算机系统结构指导教师：余胜生教授答辩日期：2012-01-14IAThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsFortheDegreeofMasterofEngineeringObjectTrackingwithaPTZControlledCameraCandidate:Pe

2、iRenwangMajor:ComputerArchitectureSupervisor:Prof.YuShengshengHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhanHubei430074P.R.ChinaJanuary2012II独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文

3、中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年

4、月日日期：年月日III摘要传统的静态摄像头下的目标检测和跟踪，受限于摄像头视角的有限性，难以对感兴趣目标进行大范围和长时间的跟踪。这对后期的目标行为分析是不利的。因此，研究摄像头PTZ（pan-tilt-zoom）控制的目标跟踪是必要的。摄像头的运动会导致监控场景发生变化，部分新的背景会加入，于是不少研究工作者提出采用改进的背景差分方法来实现摄像头PTZ控制的目标跟踪，如马赛克背景方法（MosaicBackground）和运动背景补偿方法。这类方法需要额外处理背景的运动问题，计算复杂度较高。在对现有

5、的目标检测与跟踪算法进行研究的基础上，提出了一种基于候选区匹配的摄像头PTZ控制的目标跟踪方法。该方法仅需在图像的中心区域和运动区域进行搜索匹配，能快速的定位目标位置；并根据目标的预测位置直接查询预先建立的摄像头运动参数表，实现了摄像头的快速自动控制。该方法采用改进的基于差分的运动区域检测方法来检测图像中的运动区域，利用颜色和纹理信息等特征来表示目标，采用相似性度量来快速定位目标的位置；同时考虑到摄像头命令的传输延时和执行延时，利用目标运动的历史信息对目标的位置加以预测，并根据目标的预测位置自动控制

6、PTZ摄像头主动追踪感兴趣目标。现有的实验表明，该方法在白天和黑夜，以及有短时间完全遮挡的条件下，能实时地主动追踪感兴趣目标，达到较大范围和较长时间跟踪感兴趣目标的效果。关键词：智能视频监控，目标检测与跟踪，帧间差分法，直方图，候选区匹配本课题的研究工作得到了武汉市科技攻关项目“交通监控系统视频行为分析与报警服务器开发”（项目编号：20096022306）的支持IVAbstractNowadaysthedesireforsafetyinpubliclocationssuchasairportsand

7、governmentbuildingswheremanypeoplegatherhasbeenincreasing.Asaresulttheseplacesusuallyadoptvideo-basedsurveillancesointelligentvisualsurveillancehasbecomeanextensivelyresearchedsubjectincomputervisioncommunity.Objectdetectionandtrackingisakeytechniquein

8、computervisionandsecuritysurveillance.Thetraditionalobjecttrackingmethodscan’ttracktheobjectinalargeareaandalongtimewhichisveryimportantforintelligentanalysisfortheirfield-of-viewFOVislimited.Toenlargingthemonitoringareamoreandmorevisua