重叠域双摄像头目标跟踪技术研究

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1、分类号1P弓aII．耳1!![!!!!!!UDC里里!!：刍!@江。薄大擎硕士学位论文密级!达孟编号l!丝3墨!!!!!兰；重叠域双摄像头目标跟踪技术研究ResearchonTargetTrackingTechnologyusingDualCamerasinOverlappin2FieldsofViewFieldsView申请学位级别王堂亟±专业名称通信生信皇丞统论文提交日期2Q!垒生垒旦论文答辩日期2Q!垒生鱼旦学位授予单位和日期答辩委员会主席评阅人啾靴微权二一书I删嬲江苏大学、中国科学技术信

2、息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生院办理。本学位论文属于不保密学位论文作者签名：脚书参毖砷f2f)年

3、6月c7日指导教师签名：朱雩wf甲年6月／o曰独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：狮诧毖日期：洌中年67月(7日江苏大学硕士学位论文摘要随着环境变化日益复杂以及人们自我

4、防范意识的提高，各个领域对视频监控的要求也越加严格。然而当前的单摄像头跟踪系统越来越难以解决目标发生遮挡或多个目标场景下的准确跟踪问题。为了实现目标连续可靠的跟踪，多摄像头跟踪系统逐渐取代了单摄像头跟踪系统而受到人们广泛关注。它以单摄像头跟踪研究为基础，联合多个摄像头，从多个角度捕获更全面的运动目标信息，扩大了跟踪范围，有效解决目标遮挡问题。重叠域双摄像头跟踪是多摄像头研究的重点与前沿内容，在小范围场景精确跟踪和实现广域多摄像头监控等方面具有重要的研究与实用价值。本文对重叠域双摄像头跟踪系统相关

5、技术进行研究，重点研究单摄像头目标跟踪算法和双摄像头目标交接问题，并分析各个技术的优缺点及其应用场合。针对其中的不足，提出相应的改进方法，主要工作有：针对单摄像头目标跟踪中的meanshifl算法采用图像灰度信息对目标建模，易受背景相近颜色信息干扰的问题，本文将图像由RGB空间转换到HSV空间，提出了一种在HSV空间改进的背景加权meanshifl算法。该算法只对目标模型进行背景加权，将属于背景像素的点赋予较小的权重，候选目标模型不引入背景信息，最后根据跟踪结果估计背景的变化情况实时更新背景模型

6、。实验结果表明本文只对目标模型背景加权的改进meanshifl算法对背景信息具有很好的抗干扰性，而且迭代速度快，准确度高。针对基于视野分界线的目标交接过程中，由于目标遮挡和脚点计算偏差导致基于最小距离判定的目标匹配方法存在错误匹配的问题，本文在采用SIFT算法及单应性矩阵恢复视野分界线的基础上，设定距离阈值，计算目标投影点与各个候选目标的距离实现初次匹配。同时引入空间颜色直方图对小于距离阈值的目标进行二次匹配，匹配度最高的目标赋予相同的标号。实验结果表明本文提出的算法能够有效降低脚点计算偏差与目

7、标遮挡时单一距离判定误差的影响，实现目标的正确交接。关键词：双摄像头，重叠域，Meanshifl算法，目标交接，视野分界线重叠域双摄像头目标跟踪技术研究II江苏大学硕士学位论文AbstractDuetotheincreasingcomplexityofenvironmentalchangeandenhancementofself-awareness，variousfields’demandsformonitoringbecomeincreasinglystrict．However,thecurr

8、entsingle—cameratrackingsystemisbecomingincreasinglydifficulttosolvetheproblemofaccuratelytrackingunderthescenesofmultipletargetsortargetsocclusion．Inordertomeettherequirementofcontinuousandreliabletracking，multi-cameratrackingsystemgraduallyreplaces