r-ib机器人的三年保养的操作流程

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1、R-2000iB机器人的三年保养的操作流程保养周期： 1.当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。2.机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。3.机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池）4.机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。使用备件清单： 建议从上海发那科机器人有限公司采购正品减速机润滑油和电池1.减速机润滑油A98L-0040-0174#16KG 1桶/台2.平衡缸润滑油A97L-0001-017

2、9#2-0.4 0.3支/台3.本体电池A98L-0031-0005 4节/台4.控制柜电池A98L-0031-0012  1节/台使用工具、安全用品清单 内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪（平衡缸用）、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋实际作业 1.将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源 2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态（每个轴所需要的位置）3.打开各轴出油口（用

3、内六角拧下出油口螺丝）J1轴出油口螺丝位置及打开后4.J2轴出油口螺丝位置及打开后    5.J3轴出油口螺丝位置及打开后6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。注：J6轴出油口需要在J5轴加完油，封闭出油口后再打开9.各轴使用润滑油品种和数量    10.使用手动加油枪对各轴进油口加油（或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右） J1轴减速机加油口位置    11.J2轴减速机加油口位置    12.J3轴减速机加油口位置   13.

4、J4轴GEARBOX加油口位置  14.J5，J6轴手腕加油口位置（共用一个加油口）。在J5轴加完油封闭出油口，并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。    15.更换手动油枪，按图量加注平衡缸润滑油16.平衡缸左右两侧SHAFT加油17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。     18.打开电池盖更换本体电池注：注意电池正负极安装方向      更换电池操作时请勿关闭机器人电源19.更换控制柜电池注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警，机

5、器人恢复生产