ABB机器人换油保养流程

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1、ABB机器人换油及保养流程指引6650SABB6650S机器人换油及保养流程指引准备工作6650S开始换油前准备工作：1，将机器人换油保养服务包移到现场2，准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L).3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个4，工具若干（常规工具）ABB6650S机器人换油及保养流程指引调整机器人位置6650S排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好ABB6650S机器人换油及保养流程指引一轴齿轮箱放油6650S打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净AB

2、B6650S机器人换油及保养流程指引二轴齿轮箱放油6650S二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。ABB6650S机器人换油及保养流程指引三轴齿轮箱放油6650S三轴排油孔ABB6650S机器人换油及保养流程指引四轴齿轮箱放油6650S四轴排油孔ABB6650S机器人换油及保养流程指引五轴齿轮箱放油6650S五轴排油孔，注意机器人的姿势。ABB6650S机器人换油及保养流程指引六轴齿轮箱放油6650S六轴排油孔，为简化过程，利用注油孔排油，要调整6轴姿态，让油孔朝下。ABB6650S机器人换油及保养流程指引一轴齿轮箱加油6650S加油时观察油位检

3、查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头ABB6650S机器人换油及保养流程指引二轴齿轮箱加油6650S同一轴加油一样，观察孔有油溢出即为加满，之后拧紧堵头ABB6650S机器人换油及保养流程指引三轴齿轮箱加油6650S三轴加油，注意机器人姿态ABB6650S机器人换油及保养流程指引四轴齿轮箱加油6650S四轴加油，注意机器人姿态ABB6650S机器人换油及保养流程指引6650S五轴齿轮箱加油，注意五轴姿态ABB6650S机器人换油及保养流程指引6650S六轴齿轮箱加油，注意6轴姿态ABB6650S机器人换油及保养流程指引6650SABB6650S机器

4、人换油及保养流程指引6650S机器人控制柜检查清洁ABB6650S机器人换油及保养流程指引6650S控制柜尾部风扇打开清洁ABB6650S机器人换油及保养流程指引6650S检查机器人本体电缆磨损ABB6650S机器人换油及保养流程指引6650STHEEND