ABB机器人配置Profinet网络配置流程.pdf

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1、PN网络配置流程1、NetName+软件分配从站地址以及站点名称①电脑连接至X208交换机;②打开NetName+,点击Refresh,扫描出各站点;③给从站分配地址及站名;④Send。2、EIO配置与导入:①EIO配置:IP地址、站名称、CfgPath、UnitName②EIO导入3、XML文件配置:①打开ProfinetConfigurator软件;②新建;③拖入适当的站及IO单元;④配置站名称及IP地址;⑤参数化;⑥复制至home文件夹。示例机器人(UB20R1)下有一个菲尼克斯模块以及博世焊接控制器一台,为此设备配置通讯。1、电脑连接至X208交换机,打开NetName

2、+,点击Refresh,扫描出各站点(如下图):找到菲尼克斯模块,修改站名称为ub20r1rip,IP地址修改为规划好的192.168.1.51;找到焊接控制器,修改名称为ub20r1timer,IP地址修改为规划好的192.168.1.1;点击send.2、修改EIO依据PLC规划好的IP地址以及站名称修改EIO中的BUS(如图)另外Unit中需要修改Unit名称,与机器人号对应:Signal中,修改为和UnitName相对应:3、XML文件配置:打开ProfinetConfigurator软件:点击新建将DeviceCatalog中KW‐Softwear中GenericPN

3、拖到BusStructure中,如图:找到菲尼克斯对应的模块型号,下挂到PROFINET(可拖曳也可双击),如图:找到博世焊接控制器型号,下挂到PROFINET(可拖曳也可双击),如图:设置IP地址范围:如下图设置机器人的IP地址及站名称:设置焊接控制器的IP及站名称如图设置菲尼克斯模块的IP及站名称,如图:右击PROFINET,选择参数化,如图:点击执行,如图:选择“是”选择路径,如图:路径文件夹中会出现一个XML文件修改文件名称为:UB20R1.XML将该文件复制到机器人的Home文件夹下。

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