ABB机器人配置Profinet网络配置流程.pdf

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1、PN网络配置流程1、NetName+软件分配从站地址以及站点名称①电脑连接至X208交换机；②打开NetName+,点击Refresh，扫描出各站点；③给从站分配地址及站名；④Send。2、EIO配置与导入：①EIO配置：IP地址、站名称、CfgPath、UnitName②EIO导入3、XML文件配置：①打开ProfinetConfigurator软件；②新建；③拖入适当的站及IO单元；④配置站名称及IP地址；⑤参数化；⑥复制至home文件夹。示例机器人（UB20R1）下有一个菲尼克斯模块以及博世焊接控制器一台，为此设备配置通讯。1、电脑连接至X208交换机，打开NetName

2、+,点击Refresh，扫描出各站点（如下图）：找到菲尼克斯模块，修改站名称为ub20r1rip，IP地址修改为规划好的192.168.1.51；找到焊接控制器，修改名称为ub20r1timer，IP地址修改为规划好的192.168.1.1；点击send.2、修改EIO依据PLC规划好的IP地址以及站名称修改EIO中的BUS(如图)另外Unit中需要修改Unit名称，与机器人号对应：Signal中，修改为和UnitName相对应：3、XML文件配置：打开ProfinetConfigurator软件：点击新建将DeviceCatalog中KW‐Softwear中GenericPN

3、拖到BusStructure中，如图：找到菲尼克斯对应的模块型号，下挂到PROFINET（可拖曳也可双击），如图：找到博世焊接控制器型号，下挂到PROFINET（可拖曳也可双击），如图：设置IP地址范围：如下图设置机器人的IP地址及站名称：设置焊接控制器的IP及站名称如图设置菲尼克斯模块的IP及站名称，如图：右击PROFINET,选择参数化，如图：点击执行，如图：选择“是”选择路径，如图：路径文件夹中会出现一个XML文件修改文件名称为：UB20R1.XML将该文件复制到机器人的Home文件夹下。