多目标的比例导引

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1、针对多目标的比例导引摘要比例导引的基本方块图被重访。研究了初始条件对脱靶量的影响。使用多目标的重要例子，对两种比例导引方块图进行对比。第一种，理想的比例导引，应用了准确视线的比率。该比率通过一种视线角的解析微分方法计算。通过这种导引回路的方块图是最小限度的。第二种应用了视线角的近似微分。由于开始是零极点的抵消，通过这种导引回路的方块图对目标的位置是不可观测的。结果是对于目标位置的同样初始条件，这两种方块图没有导致相同的脱靶量。此外，提出了几种解决上述难题的方案。其中一种是用正确的初始条件重置微分滤波器。另一种是目标分离后起初忽略一些微分滤波器的

2、样本。命名=脱靶量=比例常数=目标加速度相对视线=运行时间=逼近速度=导弹速度=相对位置=视线角=视线角速率=导弹时间常数引言比例导引是近五十年已成功应用的寻的导弹的导引律。根据该导引律，导弹的机动跟视线角速率成比例。它基于这个事实：如果目标和导弹的速度为常数，那么在碰撞过程中，视线角速率为零。有两个基本干扰源可能影响导引回路：第一个是输入（即目标的机动），第二个是初始条件。比例导引基本方块图考虑终点的导引，两个物体，导弹和目标，有常值速度，在一个平面向碰撞点移动。我们假设相对名义上的碰撞三角形有小的扰动。也就说，视线偏差很小并且两物体速度变化

3、不是很大。考虑图1。代表距离，表示逼近速度。假设相对参考线有通常的小干扰。在此例子假设逼近速度为常数。那么，沿视线，终止时间和运行时间如下定义：（1）脱靶量定义为：（2）其中是相对初始视线的垂直距离。PN导引律陈述相对视线的导弹指令加速度，，与视线角速率成正比：（3）其中为导引常数。依据当前导弹技术，可以测量视线角度和使用数值微分来获取视线角速率。那么，可以设计闭环导引回路如图2所示。下式微分方程描述了图2中理想导弹并且的方块图。积分：（4）对于具有传递函数的一阶导弹，可以导出：（5）这里，