人型机器人全能挑战赛(20091020)

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1、人型机器人全能挑战赛比赛规则一、任务人型机器人全能挑战赛，是使用人型机器人完成多项体育项目的过程。旨在考核中小学生对人型机器人的认识和掌握以及对信息技术的掌握，激发他们对体育、科技的兴趣和热爱。在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人的编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩。在竞赛过程中培养优化组合的思维能力、对工程技术的认识以及对社会、人类的运动关系等的思考。考察中小学生对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，同时又有助于提高他们的科技体育知识。人型机器人全能挑战赛要求使用一个人型机器人在规定的时间内完成多项机

2、器人挑战动作。需要执行的动作有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪五项。每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后的规定，完成动作越多，所得分数越高。二、比赛场地说明人型机器人的比赛场地的外尺寸是2.35米X1.13米，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。在场地中粗黑线是机器人在做每项动作的起始线（或终止线）。机器人在做每项动作前双脚不能进入该动作的起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁

3、场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。11图一：比赛场地三、任务说明和得分1、机器人跨栏（1）机器人跨栏的规则机器人所跨的栏的尺寸如图二所示。要求机器人以任何必要手段通过这个指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏于起始线或终止线或边界外(即栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线或终止线或边界外)，否则视为动作失败而不能得分。图二：机器人跨栏11（2）机器人跨栏的记分机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。2、机器人钻障碍（1）机器人钻障碍

4、的规则障碍物的尺寸如图三所示，障碍物的外宽度为50厘米、内空宽度为30厘米、内空高度为13厘米、厚度为15厘米。要求机器人以任何必要手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1厘米。机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的一部分的垂直投影不得超出起始线或终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。图三：机器人钻障碍（2）机器人钻障碍的记分机器人成功钻过障碍，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。3、机器人侧向短跑（1）、机器人侧向短跑的规则

5、11机器人的跑道长度是100厘米、宽度是50厘米，中间有一条中间线。如图四所示。要求机器人以最短的时间内走完全程。机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规而不能得分。机器人不得走出图中的区域，否则视为动作失败而不能得分。图四：机器人侧向短跑（2）机器人侧向短跑的记分机器人侧向短跑的得分是T=700/t式中t为机器人侧向最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成侧向短跑的时间为7秒，则机器人侧向短跑的得分为100分。4、机器人上下楼梯（1）机器人上下楼梯的规则机器人上下楼梯的尺寸如图五所示。要求机器人以最快的时间从场地平面起步，完成从一边上台阶和下台阶回到另外一边的场地平面

6、上。每个台阶的高度是1厘米，楼梯的总长度为45厘米、宽度为50厘米。机器人必须采用直立行走的形式走过楼梯，否则视为犯规。机器人在行走过程中若从台阶上掉下，将视为动作失败而不能得分。11图五：机器人上下楼梯（2）机器人上下楼梯的记分机器人上下楼梯的得分是T=2500/t式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成上下楼梯的时间为25秒，则机器人上下楼梯的得分为100分。5、机器人滑雪（1）机器人滑雪的规则机器人滑雪的尺寸如图六所示。滑雪的长度是110厘米、宽度是50厘米。要求机器人以最短的时间穿越绕行通过3面旗子。每面旗子相隔32.5厘米。旗子的尺寸参考以下图

7、纸。机器人在滑雪过程中不能走出图中的区域，否则视为动作失败而不能得分。机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。11图六：机器人障碍滑雪（2）机器人滑雪的记分机器人滑雪的得分是T=5000/t式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成滑雪的时间为50秒，则机器人滑雪的得分为100分。四、竞赛1、比赛比赛时只有一个队伍上场比赛。要求机器人在5分钟的比赛时间内，尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛时不会中断计时。2、任务机器人为了获得分数而要执行的动作。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任