人型机器人全能挑战赛竞赛规则

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1、人型机器人全能挑战赛竞赛规则一、任务要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后规定，完成动作越多，所得分数越高。在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。二、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线（或终止线）。机器人在做每项动作前双脚不能越过起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过

2、终止线才可以视为机器人完成该动作。竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。三、任务说明和得分1．机器人跨栏（1）规则跨栏尺寸如图所示。要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动作失败而不能得分。（2）记分机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。2．机器人钻障碍（1）规则障碍物尺寸如图所示。要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的底

3、下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。（2）记分机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。3．机器人侧向行走（1）规则跑道长度如图所示，中间有一条线。要求机器人在最短的时间内走完全程。机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规不能得分；机器人不得走出规定区域，否则视为动作失败不能得分。（2）记分得分是T=700/t式中t为机器人侧向最快完成任务的时间（

4、秒），例如机器人完成侧向行走的时间为7秒，则得100分,不成功则得0分。4．机器人上下楼梯（1）规则楼梯尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上。机器人必须采取直立行走方式走过楼梯，否则视为犯规。机器人在行走过程中若从台阶上掉下，则视为动作失败不能得分。（2）记分得分是T=2500/t式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成上下楼梯的时间为25秒，则得100分,不成功则得0分。5．机器人滑雪（1）规则滑雪场地尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度穿越绕行通过三面旗子。每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如图所示。机器人

5、在滑雪过程中不能走出规定区域，否则视为动作失败不能得分。机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。（2）记分得分是T=5000/t式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成滑雪的时间为50秒，则得100分,不成功则得0分。四、竞赛1．竞赛：同一时间内，每个场地只有一个队伍在场比赛。要求机器人在5分钟的比赛时间内，尝试完成所有任务以获得更多的分数，比赛时不会中断计时。2．任务:机器人为了获得分数而要执行的动作。机器人可以按照任意顺序完成任务，可以反复尝试完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。3．轮次:比赛进行两轮，参赛队伍在两

6、轮比赛之间可以调整机器人和程序。4.比赛动作：比赛规定动作为机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪。在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。同一组别所有队伍的比赛出发区是一样的，两轮比赛的出发区也都是一样的。机器人在出发区等候出发时，双脚必须位于出发区的白色阴影区域内。机器人在每项动作之间的切换，如途中绿色的地面部分，可以使用机器人的程序控制器指引机器人到达合适的位置；机器人在执行每项动作的过程中，必须是自动运行。5．竞赛顺序：参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。竞赛顺序一旦排好不再改变；所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；在第一轮比赛全部结束后再开始下

7、一轮的比赛。6．机器人：参赛机器人应符合以下原则：（1）机器人的外形必须是类人型，如由四肢、躯干和头等几部分组成。（2）机器人必须且只能使用一个可编程处理器。（3）机器人必须使用电池供电，其电压不超过9.6V。（4）机器人编程语言不限，参赛队员必须能够解释其程序。（5）在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。7．比赛安排：参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛选手只能