爆胎车辆行驶状态与控制虚拟实验分析

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1、爆胎车辆行驶状态与控制虚拟实验分析‰0…‖一11llllt11111111L1111111111lY181150810-0048中图分类号U461论文编号1028702学科分类号080204硕士学位论文一■、爆胎车辆行驶状态与控制。。。ll■、虚拟实验分析研究生姓名吴悦学科、专业车辆工程研究方向车辆主动安全指导教师魏民祥教授南京航空航天大学研究生院能源与动力学院二0―0年一月andofAeronauticsAstronauticsNanjingUniversityTheGraduateSchoolofCollegeEn

2、ergy&PowerEngineeringL●ResearchonStateandControlofBlow??-outRunningVehiclebasedonVirtualSimulationTestinAThesisAutomobileEngineeringby‘胁场eAdvisedbyProf．WeiMinxiangSubmittedinPartialFulfillment-ofthe●Requirements●fortheofDegreeMasterofEngineeringJanuary,2010J÷f―t

3、●p承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本承诺书作者签名：兰：!坠El期：砂乡?如^■‘埘．，南京航空航天大学硕士学位论文摘要汽车工业的腾飞虽然推动着全球经济的发展

4、，但汽车同样给人类带来了交通事故，其中因高速行驶中突然爆胎而导致的交通事故危害极大。汽车爆胎造成的严重后果引起了人们对爆胎车辆主动安全的高度重视，因此对爆胎车辆的研究具有重要的研究意义与工程价值。本文基于虚拟道路实验，对爆胎车辆行驶状态及其控制进行了研究。主要完成的工作如下：Formula轮胎公式，1基于车辆动力学理论。建立了15自由度整车模型；利用Magic建立了轮胎力学模型：借鉴国内外研究成果，建立了爆胎轮胎力学模型：2基于面对对象技术，利用VisualC++6．0软件，建立了车辆虚拟仿真实验平台：以该平台为基础，

5、利用串行通信技术，建立了软件在环仿真系统；3为了验证所建立模型的准确性，利用CarSim软件与本文所建立的仿真平台进行了双移线与蛇形线虚拟道路实验。仿真实验结果表明，本文所建立的15自由度整车模型准确、可靠，能够有效反映出真实车辆的行驶状态；4基于车辆虚拟仿真实验平台，利用已验证的整车模型，进行了车辆直道、弯道行驶爆胎虚拟实验；仿真结果表明，爆胎车轮的滚动阻力与车轮侧向力对车辆行驶状态具有重要影响：5基于爆胎车辆的动力学特性与仿真实验结果，采用PID控制策略，设计了爆胎主动制动控制器，并利用该控制器进行了软件在环仿真实

6、验。结果表明，爆胎主动制动控制器具有良好的控制效果，车辆横摆角被控制在合理范围内，车辆获得理想的制动效果，防止车辆在爆胎后出现危险情况，有效降低了因车辆爆胎而引发交通事故的概率。本文的研究成果为爆胎车辆主动控制技术的研究提供了理论依据，同时对其它车辆主动安全技术的研究也具有借鉴意义。关键词：爆胎，建模，车辆动力学，仿真验证，虚拟实验爆胎车辆行驶状态与控制虚拟实验分析AbstracttheeconomicsisautomobileautomobilealsoVI／'hileindustry,theglobalstrong

7、lypromotedbyroadthetireblow-outaccidentismostseriousresultofrisetotheaccident，anddangerous．Thegivesactivethetireblow-outdrivestomoreattentiontotheblow-outautomobilesafety．Sopeoplepay蠢onthevirtualroadresearchonthetireblow-outvehicleisandtest，significantindispensa

8、ble．Basedmainworkcontentsthestateandcontroloftireblow-outvehicleWasstudiedintherunningpaper,theareasfollows：modelwasontheofvehicle15vehicleset．The1Basedtheorydynamics