曳引式电梯控制毕业设计论文

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1、曳引式电梯控制毕业设计论文第一章绪论1.1电梯的定义及发展与现状自从我国实行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具----电梯，其需求量日益增长。各种类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、熟悉电梯、管理电梯、维护好电梯。电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有

2、利用人力作动力的简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手播轱辘提取井水的升降提水装置，所以说，我国是世界上最早出现这种提升设备----电梯雏形的国家之一。1765年瓦特发明了蒸汽机,把它作为提升设备的动力是在1858年首次应用于美国纽约市的一台客梯上。接着阿姆斯特郎发明的水压梯替代了蒸汽机梯。随着科技的发展新的动力设备不断出现并替代了旧的动力设备，例如用液压泵和液压控制阀等。法拉第于1881年发明发电机后50年，美国率先采用直流电动机作为电梯升降的驱动单元，并为今天的电梯发展奠定了基础。1903年美国生产可不带减速器的无齿轮高速电梯，并把卷筒式传动改进为曳

3、引槽轮式传动，从而为今天高层的大行程电梯奠定了基础。在动力问题得到解决之后，美国着手研制电气控制及速度调节等方面课题，并获得成功。1915年美国成功设计了自动平层控制系统以及高速电梯（6m/s）。52随着电子工业的发展，新技术、新产品不断用于电梯控制系统，如无触点半导体逻辑控制晶阀管（俗称可控硅）的应用；集成电路和数字控制、电脑和机群控制及调频调压技术的应用；拖动系统简化、性能提高等。1.2我国电梯发展的状况我国电梯事业起步较晚，但打造较快。1952~1954年先后在上海、天津、沈阳建立了三家电梯制造厂，并先后成立有关科研单位，独立自主制造各类电梯产品，如交流

4、货梯、客梯、直流快速、高速客梯等。用我们自己生产的电梯产品装备了人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家宾馆。60年代开始批量生产自动扶梯和自动人行道，用我们自己生产的自动扶梯装备了北京地铁车站，用我们自己生产的自动人行道装备了北京首都机场。随着我国对外开放、对内搞活经济的政策深入贯彻执行，吸取和引进了国外先进的电梯技术、先进的电梯制造工艺与设备、先进的科学管理，使我国电梯工业又取得巨大发展。产品连续多年成倍增长，产品质量和整机性能明显提高。为了进一步推动和发展电梯工业，在上海、北京、天津、广州等地先后建立中外合资电梯制造公司，使电梯的控制和驱动技术达到了国际先进

5、水平，先后向时常推出一批耗能小、效率高、速度快、平层和舒适感好的交流调速电梯、直流高速电梯（包括机群控制电梯）。为了进一步提高和控制产品质量，近年颁布一批具有国际水平的电梯制造等标准，使各制造厂家用新标准去更新、设计电梯产品，加强管理，促进电梯工业新发展。在控制技术方面，从手柄开关控制发展到按钮信号控制、集选控制及多台电梯机群管理控制；从继电器-接触器的信号或集选控制到计算机（电脑）控制；从调压调速到调频调速控制系统。微电脑（或称微处理机）在电梯控制系统中得到广泛的应用，从而代替了传统的数量众多的继电器、接触器控制系统。微电脑电梯的特点：运行可靠、故障率低、耗

6、能少；控制屏（柜）体积小，从而机房的面积可相应减小；设备投资费减少；维修方便。调频调压的交流调速高速电梯也有了发展。为了适应电梯运行的性能，在简化驱动控制系统的前提下，提高电梯运行的性能，推出交流感应电动机和低转速直流电动机，以便适应于电梯的四象限运行工作状态的需要，由此，提高了电梯运行的平稳性，使乘坐电梯的舒适感更好。在电梯速度方面，有0.25m/s发展到0.5-1.0m/s的交流双速电梯；由1.5-2.0m/s的快速电梯发展到2.5m/s的直流高速电梯；还有1.0-4.5m/s的交流调速电梯。在电梯品种方面，目前除了常有的货梯、客梯外，还发展和开发双层轿厢

7、和观光电梯。52在材料和装潢方面，特别在电梯的机械不见、控制器、轿厢机器附属件上将使用轻质材料，使其在提高性能的同时，更便于操作，并能减少安装费用和节约机房空间。电梯轿厢的装饰日趋豪华。1.3电梯的分类及规格型号1.3.1电梯的分类电梯可以按用途、驱动方式、提升速度、曳引电动机、操纵方式、有无蜗轮减速器或机房位置等进行分类，如下所示。1、按用途分类1)乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯，有完善的安全装置，一般装饰豪华。2)载货电梯：通常有人伴随，主要是为运送货物而设计的电梯。3)客货（两用）电梯：以运送乘客为主但也可运送货物的电梯。4)住宅电梯：为供住宅楼使用而

8、设计的电梯。5)杂物电梯：只运送杂物不