曳引式电梯控制毕业设计

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1、前言随着我国巨大的建筑市场的快速发展和楼宇智能化的需求，电梯的用量急升。专业部门预测，我国全年对电梯和自动扶梯的需求达到5万台。目前，我国共拥有电梯约40万台、扶梯5万台，电梯生产能力每年约4万台、扶梯6000台。按照世界上每千人拥有1台电梯的标准，我国还有80万台的电梯增长空间。因此，电梯对于我国人民的生活将会有重要影响。电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学、空气动力学等多学科技术于一体的机电设备，它是建筑物中的垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术

2、含量日益提高。针对现代电梯发展和应用状况，本论文在详细介绍电梯结构原理和技术特点的基础上，重点介绍了电梯的PLC控制系统。第一章绪论1.1电梯的定义及发展与现状自从我国实行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具----电梯，其需求量日益增长。各种类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、熟悉电梯、管理电梯、维护好电梯。电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的钢性导轨之间，轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。电梯适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或

3、货物的垂直提升设备的交通工具。追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有利用人力作动力的简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手摇辘轳提取井水的升降提水装置，所以说，我国是世界上最早出现这种提升设备----电梯雏形的国家之一。1765年瓦特发明了蒸汽机,把它作为提升设备的动力是在1858年首次应用于美国纽约市的一台客梯上。接着阿姆斯特郎发明的水压梯替代了蒸汽机梯。随着科技的发展新的动力设备不断出现并替代了旧的动力设备，例如用液压泵和液压控制阀等。14法拉第于1881年发明发电机后50年，美国率先采用直流电动机作为电梯升降的驱动单元，并为今天的电梯发展奠定了基础。1903年美国

4、生产可不带减速器的无齿轮高速电梯，并把卷筒式传动改进为曳引槽轮式传动，从而为今天高层的大行程电梯奠定了基础。在动力问题得到解决之后，美国着手研制电气控制及速度调节等方面课题，并获得成功。1915年美国成功设计了自动平层控制系统以及高速电梯（6m/s）。随着电子工业的发展，新技术、新产品不断用于电梯控制系统，如无触点半导体逻辑控制晶闸管（俗称可控硅）的应用；集成电路和数字控制、电脑和机群控制及调频调压技术的应用；拖动系统简化、性能提高等。1.2我国电梯发展的状况我国电梯业起步较晚，但打造较快，1952-1954年先后在上海、天津、沈阳建立了三家电梯制造厂，并先后成立有关科研单位，独立自

5、主制造各类电梯产品，如交流货梯、客梯；直流快速、高速客梯等。用我们自己生产的电梯产品装备了人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家宾馆。60年代开始批量生产自动扶梯和自动人行道，用我们自己生产的自动扶梯装备了北京地铁车站，用我们自己生产的自动人行道装备了北京首都机场。随着我国对外开放、对内搞活经济的政策深入贯彻执行，吸取和引进了国外先进的电梯技术、先进的电梯制造工艺与设备、先进的科学管理，使我国电梯工业又取得巨大发展，产品连续多年成倍增长，产品质量和性能明显提高。为了进一步推动和发展电梯工业，在上海、北京、天津、广州等地先后建立中外合资电梯制造公司，使电梯的控制和驱动技术达到了国际先进水

6、平，先后向市场推出一批耗能小、效率高、速度快、平层和舒适感好的交流调速电梯、直流高速电梯（包括机群控制电梯）。为了进一步提高和控制产品质量，近年来国家颁布了具有国际水平的电梯制造标准，使制造厂家用新标准去更新、设计电梯产品，加强管理，促进电梯工业的发展。在控制技术方面，从手柄开关控制发展到按钮信号控制、集选控制及多台电梯机群管理控制；从继电器-接触器的信号到计算机（电脑）控制；从调压调速到调频调速控制系统。微机（或称微处理机）在电梯控制系统中得到广泛的应用，从而代替了传统的数量众多的继电器、接触器控制系统。微机电梯的特点：运行可靠、故障率低、耗能少；控制屏（柜）体积小，从而机房的面积

7、可相应减小；设备投资费减少；维修方便。调频调压的交流调速高速电梯也有了发展。为了适应电梯运行的性能，在简化驱动控制系统的前提下，提高电梯运行的性能，推出交流感应电动机和低转速直流电动机，以便适应于电梯的四象限运行工作状态的需要，由此，提高了电梯运行的平稳性，使乘坐电梯的舒适感更好。14在电梯速度方面，有0.25m/s发展到0.5-1.0m/s的交流双速电梯；由1.5-2.0m/s的快速电梯发展到2.5m/s的直流高速电梯；还有1.0-4.5m/s的交流调速