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《基于ti公司dsp例程算法的svpwm技术的研究及其实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、SVPWM算法技术的研究及其实现-------By左文全2011年3月06日星期日SVPWM的输入为αβ两相旋转坐标系下的变量Uα，Uβ，对于为什么选择αβ两相旋转坐标系下的变量Uα，Uβ作为输入变量，其原因在于后面的所有中间变量的计算都是基于αβ两相旋转坐标系下的变量Uα，Uβ计算的，所有的算法都是这样的，也是最简单的，在矢量控制应用中，整个系统的输入为ID,IQ，经过PID调节器调节和IPARK逆变换后得到Uα，Uβ，这就是SVPWM的输入，SVPWM输出为6路PWM波。从输入到输出的算法实现即为本文的重点。PMSM矢量控制系统如下图0所示：
2、(1)由，扇区确定电压矢量所在扇区：先计算三个中间变量B0，B1，B2：在使用符号函数计算扇区中间变量P值：P值与扇区号之间的对应关系为：P123456扇区号261435图1扇区分布图2扇区变量P与扇区SECTOR之间对应关系图3扇区变量P与扇区SECTOR之间关系(1)确定单位矢量切换时间t1，t2：先计算三个中间变量X，Y，Z：根据电压矢量所在扇区确定切换时间t1，t2：扇区号123456t1-ZZX-X-YYt2XY-YZ-Z-X如果t1+t2>1，则；如果t1+t2<1，则t1,t2保持不变。（这里用到的UALFA,UBETA都是标幺值，
3、计算出的t1，t2都是占空比）图4T1，T2的波形图5T1，T2的波形(1)利用t1,t2计算切换点Ta，Tb，Tc：先计算中间变量Taon，Tbon，Tcon：，则不同扇区内切换点Ta，Tb，Tc可有下表得到：范围改变设PWM周期为Tpwm，则T1PRD=Tpwm/2：EvaRegs.CMPR1=(int16)(T1Period/2+T1Period*Ta/2);EvaRegs.CMPR2=(int16)(T1Period/2+T1Period*Tb/2);EvaRegs.CMPR3=(int16)(T1Period/2+T1Period*Tc
4、/2);图5Taon，Tbon，Tcon的波形图6Ta，Tb，Tc的波形图7Ta，Tb，Tc的波形图8仿真中输出相电压Ua,Ub与线电压Uab的波形(1)接负载仿真：图4负载相电流波形图5负载相电压，线电压波形图6示波器上滤波后负载相电压，线电压波形图7总体仿真模型SVPWM实现的核心程序：//================================================================================//IPark变换UD,UQ-->UALFA,UBETA获得给定信号//============
5、====================================================================Ualfa=_IQmpy(Ud,Cosine)-_IQmpy(Uq,Sine);Ubeta=_IQmpy(Uq,Cosine)+_IQmpy(Ud,Sine);//================================================================================//通过UALFA,UBETA确定扇区变量P//======================
6、==========================================================B0=Ubeta;B1=_IQmpy(_IQ(0.8660254),Ualfa)-_IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta);//0.8660254=sqrt(3)/2B2=_IQmpy(_IQ(-0.8660254),Ualfa)-_IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta);//0.8660254=sqrt(3)/2if(B0>_IQ(0))P0=1;elseP0=0;if(B1>_IQ(0))P1=1;elseP1=0;if
7、(B2>_IQ(0))P2=1;elseP2=0;P=P0+2*P1+4*P2;//================================================================================//通过扇区变量P确定扇区Sector//================================================================================if(P==1)Sector=2;elseif(P==2)Sector=6;elseif(P==3)Sec
8、tor=1;elseif(P==4)Sector=4;elseif(P==5)Sector=3;elseif(P==6)Sector=5
