基于dsp的svpwm调制技术的研究

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1、(**R年第(-卷电气传动自动化(&:;<=>?&;@第3期第’页EFEGHIJG5IJ(E6KHL+6HJL?

2、!"#$%&’!()*+",-./01#,234,$&/5!)!"#$%&’5’()*+,%&-./’50")123,-4/%&(.’)!"#$%$&$’()*+’,$-%,.+*"/%"’’-%"/012%"’#’3,.4’56()7,%’",’#08’%9%"/’***+*，12%".6()3&$(5.$%("7,2((+0:%."9%";"%<’-#%$60:%."9%",***-(512%"./624"73-"7089:;<=><:?9@=AB899=C<=99;<=C@?CD;9A<=A9B@

3、B"=’,>"=’,/.(/?@,空间电压矢量#%&（"$#%&）控制技术，又称!式中，"为磁链空间矢量；";=、"?=、"@=为三相磁链磁通正弦#%&控制技术，它以三相对称正弦波电矢量的模值。压供电时三相对称电动机定子的理想磁链圆为基如果忽略定子绕组的电阻不计，则电机各相磁准、

4、由三相逆变器不同的开关模式所产生的实际磁O’P链值可看作各相电压矢量对时间的积分，则由式链矢量去逼近基准磁链圆，并由它们比较的结果决.’/进行积分得：定逆变器的开关状态，形成#%&波形。由于该控!!(9(!93!制方法把逆变器和电机作为一个整体来考虑，所以"Mò;A$Mò.;;=>;?=’,>;@=’,/A$,模型构造简单，便于数字化实现。实验结果表明，(9(93."=,!=’,!/.,/与传统电压正弦#%&相比，该控制方法具有功率M,;>"?=’>"@器件开关损耗低、逆变装置直流侧电压利用率高等对于’+*N导电类型的逆变器来说（如图’所优点。示），它的三个桥臂的六个导电功率器

5、件共形成八("$#%&控制原理种开关模式，对应图(所示的八个电压空间矢量。其中，有六种开关模式对应非零电压空间矢量，其空间电压矢量#%&法基于对三相电压转换成幅值为(;4Q,；有两种开关模式对应的幅值为零的二相平面，产生八个相应空间电压矢量：六个有效零电压空间矢量。与八种电压空间矢量相对应的空间电压矢量形成一个正六边形，两个零矢量位于中心位置。这种转换得到的电压空间矢量定义为：SAQ(T$’$($,S!(9(!93!U;M.;;=>;?=’,>;@=’,/.’/"@,*V"J*">!T%$式中，;为定子侧电压空间矢量；;;=、;?=、;@=为定子$3$R$WSAQ(U侧相位相差

6、’(*N的三相电压量的模值。类似地，磁链空间矢量定义为：图’逆变器U异步电机示意图万方数据·!·电气传动自动化!""#年第$期%!’"(")#!%*’((")%!’"(")#!%*’((")!!!!!"!$$"%,-.%"’""")"!"%&’"(()"%+’((()!%$’("")!%&’"(()"%"4%+!%$’("")!&#&#%%"""%(’""()"%#’("()%(’""()%#’("()图!电压空间矢量图$/0123向量、扇区、波形#!&$’’"(")!$’’((")*为采样周期；!,&-为期望电压矢量。式’#)的意义!&&!是，矢量!,&-在*时间内所产生的积

7、分效果与!)、$"&&&$’’""")"!+、!"’!+)分别作用*)、*+、*"时间的和的积分效$’’"(()"!$’’("")!$’’((()果相同。&#定义由两个电压矢量以逆时针方向组成的每%&"一扇区中，相位超前的矢量为!)，称为主矢量，相"$’’""()$’’("()&位滞后的矢量为!+，称为辅矢量，其作用时间分别图&磁链空间矢量&为*)和*+。下面以合成电压矢量!,&-落在扇区"磁链矢量如图&所示。%%为例，推导*)和*+的表达式。由式’#)得：设图(中逆变器的输出电压分别为!!