基于lms自适应均衡器matlab仿真毕业论文

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1、基于LMS自适应均衡器matlab仿真毕业论文目录第一章绪论11.1研究背景和研究意义11.2计算机立体视觉的研究现状21.3摄像机标定概述及分类31.4本文的研究内容4第二章摄像机标定原理82.1常用坐标系及变换82.2摄像机模型92.3非线性失真112.4参数的求取12第三章软件设计133.1横向滤波器的选择253.2算法迭代公式的推导263.3计算机仿真273.3.1LMS算法的算法流程273.3.2LMS算法及其应用28总结与结论34参考文献35致谢36III物理电气信息学院本科毕业设计第一章绪论1.1研究背景和研

2、究意义计算机视觉研究的主要目的是使计算机系统具有类似于人类的视觉能力,获取三维场景的几何信息是其最基础的研究内容。（马颂德,1998）。计算机视觉的发展可以追溯到20世纪50年代初、1951年，Neumann提出利用计算机通过对比图像相邻位置的强度来进行图像的分析，这可能是有记载的有关计算机视觉最早的实践。立体视觉的开创性工作是从60年代中期开始的MIT的Robert完成的三维场景分析工作，把过去对二维图像的分析推广到三维景物，标志着立体视觉技术的诞生，并在随后20年中迅速发展成一门新的学科。1979年，Maar综合图像处

3、理、心理物理学、神经生理学及临床精神病学的研究成果，从信息处理系统的角度出发提出了第一个较为完善的视觉系统框架。20多年来，研究者们对Marr基本理论框架中所提出的各个研究层次与视觉系统的各个阶段中的各种功能模块，进行了大量的研究。Marr创立的视觉计算理论对立体视觉的发展产生了巨大影响，现已形成了从图像获取到最终的景物可视表面重建的完整体系，在整个计算机视觉中占有越来越重要的地位。立体视觉是计算机被动测距方法中最重要的距离感之技术，它直接模拟人类视觉处理景物的方法，可以再多种条件下灵活地测量景物的立体信息。Barnard

4、指出，一个完整的立体视觉系统通常可分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配38物理电气信息学院本科毕业设计、深度确定及内插等六部分（Barnard,1982）。计算机立体视觉技术在机器人视觉、产品检验、零件识别与定位、图形图像识别、医学、工业产品的外观设计、三维轮廓测量、雕塑艺术、建筑、国防等领域有着广泛的应用前景,是当今国际上的热门课题之一。研究方法从早期的以传统相关理论为基础的相关匹配，发展到具有很强生物学背景的热证匹配，从串行到并行，从直接依赖于输入信号的低层次处理到依赖于特征、结构、关系和知识的高层次处理,其理

5、论正处在不断发展和完善之中。对它的研究无论是从视觉生理的角度还是在工程应用中都具有十分重要的意义。38物理电气信息学院本科毕业设计1.2计算机立体视觉研究现状利用被摄对象的多幅图像获取其三维几何模型，是视觉测量和计算机视觉的一个经典课题，目的是恢复物体表面形状或者恢复场景中相机和物体之间的距离。在计算机视觉界，三维重建方法大致分为立体视觉方法（双目三目和多目视觉）、光学立体学、从运动求取结构、从阴影恢复形状及从纹理及表面朝向恢复形状等（章毓晋）。在针孔模型下，基于点的三维重建实质是三点（原点、像点、物点）的共线方程。此时对

6、应的像点与物点必须是同名点。人造物体大多具有比较规则的形状，一般可以看作由若干点、线、面的组合。在实际图像中，由于噪声和遮盖等的影响，我们需要的同名点可能无法精确提取甚至不存在，而大多数情况下，一条直线段往往可以相对容易的提取出来，因此计算机视觉界提出了许多利用图像直线信息进行摄像机标定和三维重建的方法。Hartley，Feugeras，Maybank，Pollyefeys等人都深入研究了如何从未标定的摄像机图像进行透视变化层、仿射变换层以及量测变换层的三维重建。对于建筑物这样一类及立方体及其他规则体为基础的空间物体，其三

7、维重建以单个影像及多个影像（不一定需要构成立体像对）来实现。这方面的研究已经有较多的文献，特别是计算机图形学界对几何建模与纹理映射均有非常杰出的贡献。其中典型的有Faoade和PhotoBuilder等，前者采用物方和像方相结合的混合模型，它本质上是基于结构体几何的方法。后者是侧重基于灭点与极线的求解方法。38物理电气信息学院本科毕业设计为了降低双目（Two-view）匹配的难度，20世纪80年代中期出现了三目立体视觉系统（Three-viewStereo）系统，即采用3个相机同时摄取空间景物，通过利用第三目图像提供的信息

8、来消除匹配的歧义性。Watanale等采用相互垂直（正交）的三目视点，较好地解决了与极线平行特征的匹配歧义性问题。Ohta提出了基于共线结构的三目视觉系统，可有效地避免遮挡问题。Ohta等还提出了一个基于梯度分类的正交三目立体匹配技术。Gurwitz详细分析了三目立体视觉的性能。Okutomi等提出了利