基于arm的控制电机转速系统设计

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1、山东理工大学学士学位论文题目：基于ARM的控制电机系统设计作者：指导教师：专业技术职称：副教授学科专业：计算机科学与技术申请学位日期：2012年6月摘要目前，基于ARM技术的嵌入式系统几乎已经深入应用到各个领域，是当今32位嵌入式系统应用的主流。ARM在工业控制领域的应用也受到越来越多的关注。本课题设计了一个基于ARM的嵌入式直流电机转速监控系统。该系统使用PHILIPS公司的以ARM9为内核的LPC2124芯片作为控制核心，配置相应的外设及接口电路，运用性能价格比较好的集成电机控制芯片L298作为直流电动机的PWM驱动器件；采用光

2、电编码器实现对转速信号的采集；采用LPC2124内部集成定时器的捕获功能对编码器生成的脉冲序列信号进行测量；采用74LS74作为鉴相器而识别电动机实时转向；采用单闭环PI控制调节转速；采用LCD1602系列显示屏即时显示电动机的转动信息；采用4×4矩阵键盘对转速及转向进行设置和控制。系统软件主要使用C语言编写，遵循模块化设计的原则，编写了转速的测量、转速的PWM驱动、转速的PI调节、转速的显示、键盘输入等程序模块，程序代码具有良好的易维护性和可移植性。最后使用ProteusISIS仿真工具对系统仿真，并在仿真平台上对系统性能进行测试

3、与分析。本系统的设计精度可以满足一般工业控制的要求，能够应用到实际的生产生活中，满足现代化生产的需要。而且能够防止用户的误操作，增强了系统运行的安全性和稳定性，具有一定的实用性和较高的社会推广价值。关键词：ARM；嵌入式系统；直流电机转速控制；LPC2124ABSTRACTAtpresent,theembeddedsystemthatbasedontheARMtechnologyalmosthasbeenusedoneachfield,andthistechnologyisthemainstreamofcurrent32bitsem

4、beddedsystem.ApplicationsofARMinthefieldofindustrialcontrolhavealsobeenattractedmoreandmoreattention.ThisarticledesignedanembeddedsystemofDCmotorspeedcontrolwhichbasedonARM.ThissystemtaketheARM7TDMI-ScoretothePHILIPS’LPC2124chipasthecontrolcore,configuredcorrespondingo

5、utsidetosupposeandtheinterfaceelectriccircuit,usestheintegratedmotorcontrollerL298asthePWMdrivendevicewhichwithhighperformancepriceratio;usesthephotoelectricencodertoachievethespeedsignalacquisition;usesthecaptureofintegratedtimerinternalLPC2124tomeasurethepulsesequenc

6、eswhichgeneratedbyencoder;usesthe74LS74asaphasedetectortoreal-timeidentifythedirection;usestheLCD1602screentoreal-timedisplaytheinformationofthemotorrotation;usesthe4×4matrixkeyboardtosetandcontrolthespeedanddirection.ThesoftwareofthissystemwritteninCprogramminglanguag

7、emainly,followtheprinciplesofmodulardesign,includingthespeedmeasurement,speedPWMdrive,speedPI-conditioning,speeddisplay,keyboardinput,andotherproceduresmodule.Thecodehaseasymaintenanceandgreatprobability.Finally,usestheProteusISISsimulationtooltoimplementtheemulationof

8、thissystem,thentestandanalysisthesystem’sperformanceonthesimulationplatform.Theaccuracyofthesystemcansatisfythegenera