基于arm的直流电机转速控制系统

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1、本科生毕业论文(设计)题目：基于ARM的直流电机转速控制系统学生姓名：何XX学号：201016020222专业班级：通信工程10102班指导教师：XXX摘要目前，基于ARM技术的嵌入式系统几乎已经深入应用到各个领域，是当今32位嵌入式系统应用的主流。ARM在工业控制领域的应用也受到越来越多的关注。本课题设计了一个基于ARM的嵌入式直流电机转速监控系统。该系统使用PHILIPS公司的以ARM7为内核的LPC2124芯片作为控制核心，配置相应的外设及接口电路，运用性能价格比较好的集成电机控制芯片L298作为直流电动机的PWM驱动器件；采用光电编码

2、器实现对转速信号的采集；采用LPC2124内部集成定时器的捕获功能对编码器生成的脉冲序列信号进行测量；采用74LS74作为鉴相器而识别电动机实时转向；采用单闭环PI控制调节转速；采用LCD12864系列显示屏即时显示电动机的转动信息；采用4×4矩阵键盘对转速及转向进行设置和控制。系统软件主要使用C语言编写，遵循模块化设计的原则，编写了转速的测量、转速的PWM驱动、转速的PI调节、转速的显示、键盘输入等程序模块，程序代码具有良好的易维护性和可移植性。最后使用ProteusISIS仿真工具对系统仿真，并在仿真平台上对系统性能进行测试与分析。本系统

3、的设计精度可以满足一般工业控制的要求，能够应用到实际的生产生活中，满足现代化生产的需要。而且能够防止用户的误操作，增强了系统运行的安全性和稳定性，具有一定的实用性和较高的社会推广价值。关键词：ARM；嵌入式系统；直流电机转速控制；LPC2124ABSTRACTAtpresent,theembeddedsystemthatbasedontheARMtechnologyalmosthasbeenusedoneachfield,andthistechnologyisthemainstreamofcurrent32bitsembeddedsystem

4、.ApplicationsofARMinthefieldofindustrialcontrolhavealsobeenattractedmoreandmoreattention.ThisarticledesignedanembeddedsystemofDCmotorspeedcontrolwhichbasedonARM.ThissystemtaketheARM7TDMI-ScoretothePHILIPS’LPC2124chipasthecontrolcore,configuredcorrespondingoutsidetosupposean

5、dtheinterfaceelectriccircuit,usestheintegratedmotorcontrollerL298asthePWMdrivendevicewhichwithhighperformancepriceratio;usesthephotoelectricencodertoachievethespeedsignalacquisition;usesthecaptureofintegratedtimerinternalLPC2124tomeasurethepulsesequenceswhichgeneratedbyenco

6、der;usesthe74LS74asaphasedetectortoreal-timeidentifythedirection;usestheLCD12864screentoreal-timedisplaytheinformationofthemotorrotation;usesthe4×4matrixkeyboardtosetandcontrolthespeedanddirection.ThesoftwareofthissystemwritteninCprogramminglanguagemainly,followtheprinciple

7、sofmodulardesign,includingthespeedmeasurement,speedPWMdrive,speedPI-conditioning,speeddisplay,keyboardinput,andotherproceduresmodule.Thecodehaseasymaintenanceandgreatprobability.Finally,usestheProteusISISsimulationtooltoimplementtheemulationofthissystem,thentestandanalysist

8、hesystem’sperformanceonthesimulationplatform.Theaccuracyofthesystemcansatisfythege