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时间:2017-12-08
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1、学兔兔www.xuetutu.com基于通信的双电机联动转速智能控制系统设计冯惕基于通信的双电机联动转速智能控制系统设计冯惕(苏州职业大学电子信息工程学院苏州,215104)摘要:为了提高双异步电动机联动闭环变频转速控制系统的性价比,提出以PROFIBUS-DP通信总线沟通PLC、变频器通信联系、PLC运行智能控制程序、并配以触摸屏作为系统的操作界面的设计方案。将转速模拟信号送入变频器模拟输入端,在变频器转换为数字信号后由PROFIBUS—DP通信线输入PLC,在PLC实现单神经元和专家系统相结合智能型PI控制算法的运算,作为运算结果的控制频率
2、数字信号又通过同一通信线回送变频器,控制电动机转速这样,在提高系统性能的同时还能减少PLC模块。试验表明,该方案可有效解决系统内的通信、控制问题,使系统起动快速,运行平稳、操作方便,并具有较好的鲁棒性。关键词:通信;可编程控制器;电机变频器;触摸屏DOI编码:10.14016/j.enid.1001-9227.2014.09.034Ab—lact:Inordertoimprovetheperformance—priceratioofdoubleasynchronousmotorlinkageclosed-loopvariablefrequenc
3、yspeedcontrolsystem,adesignispresentedthatcommunicationbetweenPLCandinverterisbyPROFIBUS—DPcommunicationbus,PLCoperatesintelligentcontrolprogramandthesystemisequippedwithatouchscreenasoperationinterface.Thespeedanalogsignalisinputtedintotheanaloginputoftheinverter,convertthe
4、retoadigitalsignalthatissentintothePLCthoughPROFIBUS··DPcomma·nicationline,andthecalculationsthatrealizeintelligentPIcontrolalgorithmcombinedsingleneuronandexpertsystemareachievedinthePLC,astheoperationresultthecontrolfrequencydigitalsignalisfedbacktotheinverteragainthrought
5、hesamecommunicationline,tocontrolthemotorspeed.ItnotonlyenhancesthesystemperformancebutalsoreducesPLCmodule.Testresultsshowthatthede-signCanefectivelysolvethecommunicationandcontrolproblemswithinthesystem,tomakethesystemstartrapidly,runsteadily,oper-ateconvenientlyandhavebet
6、errobustness.Kmm:Communication;PLC;Motorinverter;Touchscreen中图分类号:TM921.51文献标识码:B文章编号:1001—9227(2014)09—0034—040引言将PROFIBUS—DP通信技术引入双电机联动闭环变频控制系统三相异步电动机的变频技术由于其诸多的优点在国民经济的设计,充分利用PROFIBUS—DP通信传输速率高(可达各个领域里得到非常广泛的应用,用PLC、变频器和三相异步12Mbit/s)的优势以及变频器、PLC的数据转换、传送功能,电动机组成的闭环变频控制系统正逐
7、步取代传统的直流电动机在减少PLC模块的同时,还能提高系统的稳定性和快速性。另系统占据主导地位n卅。在这些系统中,被控量是多种多样的,外,应用西门子s7—300PLCCPU315—2DP模块数学逻辑运算如张力、转矩、转速等等,它们一般由传感器转换成模拟电压指令丰富、数据类型多样、编程调试方便等的特点,引入智能或电流信号。只有转速,目前较多使用光电编码器将其换成脉型PI控制算法,使系统具有较强的鲁棒性。加上给系统配以触冲信号,但在一些大型系统中,由于种种原因,测速发电机作摸屏,整个系统具有较高的性价比。为测速装置的情况仍非常普遍。在这类系统中,反
8、映被控量模拟信号被送入PLC的A/D模块,将该信号转换为数字量,在1系统硬件结构及控制原理CPU模块中进行控制运算,产生控制量(数字量),用此去调本设
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