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1、嵌入式系统及三要素 定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 简单定义：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。 三要素：嵌入式系统的三个基本要素是嵌入性、专用性与计算机系统。 （1）嵌入性是把软件嵌入到Flash存储器中， （2）专用性是指针对某个具体应用领域和场合，量体裁衣式的定制适用该场合的专用系统， （3）计算机系统是指必须具有计算机系统的组成，核心是计算机系统。 三个要素决定了嵌入式系统是嵌入到对象
2、体系中的一种专用的计算机系统。 嵌入式系统設計与开发原则与步驟 1.設計与开发原則 既然嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用的计算机系统，因此嵌入式系统设计的基本原则：物尽其用。这一原则表明，嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，以最小成本实现更高的性能，同时尽可能采用高效率的设计算法，以提高系统的整体性能，换句话说同，“物尽其用”就是“够用就好”，以最高性价比来设计嵌入式应用系统。 2、设计与开发步骤 嵌入式系统的设计步骤包括需求分析、体系结构设计、硬件设计，软件设计
3、,执行机构设计、系统集成和系统测试。各个阶段之间往往要求不断的修改，直至完成最终设计目标。 ARM存储模式 关于存储模式：大端模式和小端模式，靠GPE8(ENDIAN)高低电平决定，高电平大端模式，低电平小端模式。让GPE8工作于功能1模式控制。掌握大小端模式存储结构。 已知一个32位的一个字0x87654321，存放在内存0x12000004~0x12000007中，指出对于大端模式和小端模式下，字节0x65存放的地址。 ARM指令流水线 关于指令流水线： ARM采用指令流水线技术。不同
4、内核指令流水线的级数不同。采用指令流水线的作用是提高指令执行效率。有3、5、6、7、8级不等。 对于一个具有1条8级指令流水线的ARM处理器，假设每1级所需要的时间为1ns，求这种ARM处理器执行4000条指令最快所需要的时间。如果有两条这样的指令流水线那？ ARM常用指令 MOV MNV LDR、LDRB、LDRH STR ORR AND B注意条件域 ARM伪指令LDR ADD MUL CMP TST BBCCBHIBEQBCSBLSBGEBLTBGTBLE ARM
5、指令条件域 ARM芯片选型 基本方法：根据需求，对照ARM芯片的技术要点去按照够用就好，略有余量的基本原则来选择。S3C44B0的端口組件及应用 多功能GPIO的配置方法： 1、端口配置寄存器PCONA～PCONG决定A～G端口的功能 2、端口数据寄存器PDATA～PDATG端口A～G的数据，可输入输出 3、上拉电阻寄存器PUPC～PUPG决定C～G端口是否内部上拉 4、特殊上拉电阻寄存器 SPUPR决定数据总线是否上拉 S3C44B0的UART开发应用 对于S3C44B0，已知M
6、CLK＝60MHz,阅读程序回答问题： ARM汇编语言如下，试说明完成的功能。 LDRR0,=rPCONA LDRR1,=0x3FF STRR1,[R0]；A口功能2 LDRR0,=rPCONB LDRR1,=0x7FF STRR1,[R0]；B口功能2 LDRR0,=rPCOND MOVR1,=0x0055 STRR1,[R0]；D口中GPD7～GPD4输入，GPD3～GPD0输出 LDRR0,=rPCONF LDRR1,=0x120000 STRR1,[R0]；GPF6,
7、7为UART1RXD和TXD，其余GPF为输出 LDRR0,=rPCONG MOVR1,#0xFFFF STRR1,[R0]；F口为外部中断 解答：具体功能见注释！ S3C44B0的UART組件及开发應用 常用UART寄存器 1、UART线路控制寄存器ULCON0和ULCON1 决定字符格式（数据位数、停止位、奇偶校验位，红外和正常模式） 2、UART控制寄存器UCON0和UCON1 决定中断类型、发送和接收触发方式、接收和发送中断允许等） 3、UART发送接收状态寄存器UTRS
8、TAT0和UTRSTAT1反映接收和发送状态 4、UART发送接收数据寄存器UTXH0和UTXH1保持发送和接收的数据 5、UART波特率发生器决定通信波特率 UBRDIVn=INT（MCLK/(波特率×16)+0.5)-1 S3C44B0的UART开发应用 利用S3C44B0进行串行通信，已知MCLK＝60MHz,阅读程序回答问题： LDRR0,＝rPCONE ORRR1,R0,#0x2800101000 STRR1,[R0]；写PCO
