基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究

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1、工程硕士学位论文基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究哈尔滨理工大学2015年3月工程硕士学位论文基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究硕士研究生：杨丽君导师：赵新通申请学位级别：工程硕士学科、专业：机械工程所在单位：机械动力工程学院答辩日期：2015年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonTechnologiesoftheVehicleCentroidMeasurementPlatformBasedontheTiltingMethodCand

2、idate：YangLijungSupervisor：ZhaoXintongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechatronicEngineeringDateofOralExamination：March,2015University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学

3、攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将由本人承担。作者签名：日期：年月日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和

4、电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密，在年解密后适用授权书。不保密。(请在以上相应方框内打√)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究摘要车辆的质心位置是车辆的重要的性能参数之一，与车辆的安全性、操控性和稳定性密切相关，准确测量车辆的质心位置尤为重要。目前，测量车辆质心位置的方法有摇摆法、悬挂法、零位法、重量反应法和平台支撑反力法等。但对于质量大、尺寸大的多轴重型车辆，现有的质心测量方法都不

5、适合。因此，提出了用侧倾法测量多轴较重车辆的质心位置，即在倾翻台上通过测量不同侧倾角度下的车辆的轮荷值来求解质心位置。本文针对采用侧倾法的车辆质心测量台技术进行研究。通过选用轮荷测量装置在倾斜台上实现对车辆质心位置的测量，根据被试件和测量精度要求，确定质心测量系统的总体方案和测量步骤。依据测量方法，对车辆的质心公式进行了推导。倾斜平台不仅要有足够的强度，还要尽量减小变形和自身重量，因此采用正交异性板的结构形式对倾斜平台的结构进行设计，并用ANSYS软件对平台的进行刚度分析，分析倾斜平台在不同受力情况下的变形量是否满足设计要求。通过对构

6、形方式和驱动方式的对比，选择驱动力和行程都合适的构形方式，选择电动缸作为驱动装置。在MATLAB中，对单缸伺服系统和双缸伺服系统建立模型并仿真，通过仿真结果选择精度高的控制方法，单缸控制选择模糊PID控制方法，双缸控制选择偏差耦合同步控制。质心测量系统的软件系统采用LabVIEW软件进行编写，软件系统主要包括登陆模块、参数设置模块、数据采集模块、控制模块和计算模块等。软件系统可以实现对倾翻台的角度控制和对轮荷测量板的数值采集与显示，再由计算模块计算出被测车辆的质心位置坐标，使质心测量系统的控制和操作变得简单易行。关键词侧倾法；车辆质心

7、；电动缸；同步控制；软件设计ResearchonTechnologiesoftheVehicleCentroidMeasurementPlatformBasedontheTiltingMethodAbstractThecenterofgravityisoneofimportantparametersofvehicle,relatedtothevehicle'ssafety,controllabilityandstability,thevehiclecentroidmeasurementisparticularlyimportant.C

8、urrently,measurementmethodsofthevehiclecentroidincludeswayingmethod,suspensionmethod,zeromethod,weightfeedback