非满载罐式车辆静态侧倾模型的研究.pdf

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1、28传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)2010年第29卷第1O期非满载罐式车辆静态侧倾模型的研究杨益明(南京交通职业技术学院。江苏南京211188)摘要：采用试验测试、理论推算和参考文献相结合的方法获取所选车型的基本参数；根据基本参数在ADAMS／View中建立了底盘型号为EQ1141G7DJ的非满载罐式车辆静态侧倾仿真模型。进行了一定条件下的实车试验，根据其结果对仿真模型进行了修正，建立了满足精度要求的侧倾仿真模型。关键词：罐式车辆；侧倾；仿真；ADAMS中

2、图分类号：U461．91文献标识码：A文章编号：1000-9787(2010)10-0028-03ResearchonstaticrollovermodelofpartiallyfilledtankvehiclesYANGYi—ming(NanjingCommunicationsInstituteofTechnology，Nanjing211188，China)Abstrad：Amethodwhichcombinesexperimenttest，theoreticalcalculationswithreferenc

3、esisusedtogetbasicparametersoftheselectedvehicle．Thestaticrolloversimulationmodelofpartiallyfilledtankvehicles(thetypeofchassisWasEQl141G7DJ)intheADAMS／Viewbasedonprincipleparameters．Somerealvehicleexperimentswerecarriedoutunderspecialconditions．Accordingtothe

4、experimentalresults，thesimulationmodelismodified，whichCallmeettherequirementsofprecision．Keywords：tankvehicle；rollover；simulation；ADAMS0引言运动和罐内液体的运动。文献[5]给出了静态侧倾模型的危险化学品的很多种类是易燃、易爆、有毒害的物品，侧倾数学模型这些危险品多数利用罐车通过公路运输，途经城市或乡镇÷日一-BFzi—rla~(+，)一mgL=0，的市区街道，一旦发生事故就可能造成

5、危险物品外泄，引起式中，。为弯道内、外侧垂直车轮载荷；为部分装载扩散、燃烧、爆炸、中毒以及其他无法预测的重大灾害，事故液体时罐式汽车质心距侧倾中心垂直距离；L为部分装载后果影响极大，因此，其运输事故不容忽视。液体时罐式汽车质心距侧倾中心水平距离；h，为侧倾中心由于非满载罐式汽车装载的液体货物在一定的条件下距地面的距离；U为液罐车侧向加速度；B为汽车轮距；g会在罐内晃动，使得罐式汽车的侧倾稳定性低于运输固体为重力加速度。货物的汽车，更容易发生侧翻。侧翻事故是指汽车在行驶2非满载罐式车辆侧倾模型的建立过程中绕其纵轴(轴

6、)转动9O。以上，以致车身与地面发生2．1仿真模型的主要参数一次或多次接触的侧向运动。直观而言，侧翻的风险本项目研究车型选取东风牌底盘型号为EQ1141G7DJ与车辆质心相关性很大，美国国家公路交通安全管理局的液罐车，可以装载汽油、柴油、化学溶剂、液化气、硝酸等(NHTSA)对不同车型抗侧翻能力的评分结果有类似的结各种液体货物。一论4]。因此，非满载罐式车辆静态侧倾模型的研究对罐式建立侧倾仿真模型时所需的主要参数与来源如表1所车辆的防侧翻控制与报警系统的设计与开发具有重要意示。义。2．2仿真模型1非满载罐式车辆侧倾

7、模型的数学模型1)整车模型在研究罐式车辆侧倾特性时，应同时考虑车身的侧倾收稿日期：2010-07-26基金项目：江苏省交通科学研究计划资助项目(06C03)第10期杨益明：非满载罐式车辆静态侧倾模型的研究表1侧倾模型仿真参数Tab1Simulationparametersofrollovermode1名称数值来源前轴荷3264kg测量后轴荷4120kgi2646kg·车身转动惯量，14228kg·m2测量、理论计算，9966kg·1TI2质心至前轴距离2510·8m(a)转向机构模型．测量、理论计算质心至后轴距离l

8、989．2illm(a)Meetingmechanismmodel轮距墓l940mm1860mm测量轴距4500him质心高度l666．8mm转向系正向传动比21．3测量、理论计算钢板弹簧刚度268．1N．mm一1(c)地面模型fc1groundmodel车轮质量100kg测量Co)轮胎模型轮胎静力半径517mmCo)tyremodel轮胎纵向滑移刚度300