侧倾转向和侧倾外倾系数的计算与分析

《侧倾转向和侧倾外倾系数的计算与分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、万方数据设计·研究汽车科技增刊2008年2月周忠胜(东风汽车公司技术中心，武汉430056)摘要：论述了侧倾转向和侧倾外倾系数的意义和获得方法．然后以某汽车为例计算了侧倾转向系数和侧倾外倾系数，并对其进行了分析。探索了一种计算不同侧向加速度下侧倾转向和侧倾外倾系数的方法。关键词：汽车；车身侧倾角；侧倾转向系数：侧倾外倾系数中图分类号：U461．6文献标识码：A文章编号：1005-2550(2008)S1-0044-051侧倾转向系数和侧倾外倾系数文献[1]、[2]在分析车辆的操纵特性时都是从最基本的两自由度模型人手来分析．虽然两自由度模型非常简单．但为车辆操纵

2、性能分析提供了十分重要的基础。经过对二自由度基本模型的动力学分析．得到了一个关于车辆操纵特性的基本概念．即车辆的“不足或过度转向”特性。分析结果表明不足转向与过度转向的区别取决于一个重要物理量．叫车辆的“稳定裕度”，定义为6·Cc-a·cf，其中，口和b分别为前轴和后轴至车辆质心的距离，cf和cr分别代表了前后轮胎的综合侧偏刚度。如果稳定裕度为正值。车辆表现为不足转向；否则为过度转向。可以看出稳定裕度中收稿日期：2007—12-03的第一项b·cf代表了“后轮产生力的能力”(更严格地讲指后轮产生的力绕车辆质心的力矩)；而第二项a-cf代表了“前轮产生力的能力”

3、。设计者利用前后轮胎力(或力矩)的平衡关系，扩展稳定裕度这一概念，并以此来理解以下因素的影响：①与负载有关的车辆质心位置；②与轮胎的结构、尺寸和胎压有关的轮胎侧偏刚度；③前后轮外倾角；④前后轴左右车轮的载荷转移；⑤侧倾转向效应；⑥变形转向效应。在车辆转弯过程中．车身侧倾会导致前后轴左右车轮的载荷变化。会导致轮胎侧偏刚度、外倾角、侧倾转向效应、变形转向效应等多个因素的变化．从而导致车辆稳态转向特性的变化。在车身侧倾时，特别是独立悬架。车轮定位参数的变化相当重要。由车身侧倾引起的重要的位移变量有：绕z轴转动的车轮转向角(6)；绕戈轴转动的车轮外倾角(y)。当车身侧

4、倾角较小时．以上两个变量与车身侧4结论道路试验结果和驾驶员的主观评价表明．该越野汽车的制动踏板的设计是成功的。失效试验时驾驶员对新的踏板位置感觉比较适应。制动踏板的设计和制动主缸及助力器的设计是紧密联系的．三者应统一考虑。参考文献：[1]余志生．汽车理论[M]．北京：机械工业出版社，1999．[2]张洪欣．汽车设计[M]．北京：机械工业出版社，1999．[3]L·鲁道夫．汽车制动系统的分析与设计[M]．张蔚林，陈名智，译．北京：机械工业出版社．1985．·44·TheResearchofBreakPedalDesigninHydraulicBrakingSys

5、temRUANRen-xin．PENGGang(DFMTechnicalCenter，Wuhan430056，China)Abstract=Pedaltravelisoneofthemostimportantparameterwhichaffectsthebrakingdecelerationofvehicle．Brakepedalmechanismmusthaveenoughtravel．asthereservedtravelistoolong,whenoneofthecircuitinvalid，thepedaltravelwillincrease，itw

6、illincreasethetimetllatbrakestakeseffect．thenleadstOtheincreaseofthebrakedistance，besides。thedrivermayfeelnervousbecauseoftheunfamiliarpedallocation．Thisarticlederivatestherelationbetweenvehiclebrakingdecelem-tionandbrakepedaltravel，statesageneralmethodofhydraulicbrakingsystembreakp

7、edalmechanismdesign．Keywords：pedaltravel；brake；deceleration；reservedtravel万方数据侧倾转向和侧倾外倾系数的计算与分析，周忠胜设计-硼究倾角关系可假定为线性．并分别由每一项对侧倾角的偏导数(当侧倾角西=0时)来表示，这些偏导数实际上描述了悬架杆系的线性运动学效应．被统称为“悬架运动学系数”。它们是“侧倾转向系数”、“侧倾，．^J．J外倾系数”，分别定义为：昔I卿和孑l卿。当车身产生侧倾西时，会在前轴和后轴上分别产生附加的转向角瓯和瓯，它们与车身侧倾角的关系如下：耻芳。咖耻芳‘咖(1)对于后

8、轴即非转向轴而言．侧倾转向指车身侧倾时