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时间:2018-07-23
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1、半球对质心的转动惯量(4篇)以下是网友分享的关于半球对质心的转动惯量的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。篇一:半球对质心的转动惯量例:均质球体对其直径的转动惯量解:dV=πr2dz,dm=ρdV=ρπr2dzρ=m4,dI=1r2dm,3πR32I=∫dI=∫12rdm=∫122r2⋅31半球对质心的转动惯量(4篇)以下是网友分享的关于半球对质心的转动惯量的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。篇一:半球对质心的转动惯量例:均质球体对其直径的转动惯量解:dV=πr2dz,dm=ρdV=ρπr2dz
2、ρ=m4,dI=1r2dm,3πR32I=∫dI=∫12rdm=∫122r2⋅31半球对质心的转动惯量(4篇)以下是网友分享的关于半球对质心的转动惯量的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。篇一:半球对质心的转动惯量例:均质球体对其直径的转动惯量解:dV=πr2dz,dm=ρdV=ρπr2dzρ=m4,dI=1r2dm,3πR32I=∫dI=∫12rdm=∫122r2⋅31半球对质心的转动惯量(4篇)以下是网友分享的关于半球对质心的转动惯量的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。篇一:半球对质心的转动
3、惯量例:均质球体对其直径的转动惯量解:dV=πr2dz,dm=ρdV=ρπr2dzρ=m4,dI=1r2dm,3πR32I=∫dI=∫12rdm=∫122r2⋅31半球对质心的转动惯量(4篇)以下是网友分享的关于半球对质心的转动惯量的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。篇一:半球对质心的转动惯量例:均质球体对其直径的转动惯量解:dV=πr2dz,dm=ρdV=ρπr2dzρ=m4,dI=1r2dm,3πR32I=∫dI=∫12rdm=∫122r2⋅31半球对质心的转动惯量(4篇)以下是网友分享的关于半球对质心的
4、转动惯量的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。篇一:半球对质心的转动惯量例:均质球体对其直径的转动惯量解:dV=πr2dz,dm=ρdV=ρπr2dzρ=m4,dI=1r2dm,3πR32I=∫dI=∫12rdm=∫122r2⋅31半球对质心的转动惯量(4篇)以下是网友分享的关于半球对质心的转动惯量的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。篇一:半球对质心的转动惯量例:均质球体对其直径的转动惯量解:dV=πr2dz,dm=ρdV=ρπr2dzρ=m4,dI=1r2dm,3πR32I=∫dI=∫12rd
5、m=∫122r2⋅31半球对质心的转动惯量(4篇)以下是网友分享的关于半球对质心的转动惯量的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。篇一:半球对质心的转动惯量例:均质球体对其直径的转动惯量解:dV=πr2dz,dm=ρdV=ρπr2dzρ=m4,dI=1r2dm,3πR32I=∫dI=∫12rdm=∫122r2⋅31半球对质心的转动惯量(4篇)以下是网友分享的关于半球对质心的转动惯量的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。篇一:半球对质心的转动惯量例:均质球体对其直径的转动惯量解:dV=πr2dz,dm
6、=ρdV=ρπr2dzρ=m4,dI=1r2dm,3πR32I=∫dI=∫12rdm=∫122r2⋅31ρπr2dzRR=∫1ρπ(R2−z2)2dz=∫ρπ(R2−z2−R2)20R=∫ρπ(R4−2R2z2+z4)dz=ρπ(R5−23R5+15R5)=2mR205三、两个定理1、平行轴定理hI2O=IC+mh,C:质心mh2>0,IO>ICCIC:最小均质细杆I1C=12ml2I2O=IC+mh=112ml2+m(l12)2=3ml2均质圆盘I1C=2mR2I=I13OC+mR2=2mR2+mR2=2312、薄板的垂直
7、轴定理I2z=∑∆miri=∑∆mi(x22i+yi)=∑∆m2ixi+∑∆miy2i,=Iy+Ix,x1Fit+fit=第4节刚体定轴转动定律一、推导rrFi+fi=∆M=Iβ=I注意:1、M,I2、(1)已知(2)已知二、IM=Iβ,当M=0M一定,求:盘的β,解:m1g−T1=T2−m2g=T1R−T2R=a=Rβ(3)⇒T11m1g−m2g=(m1+m2+m)a22∑rF+M=∑rF∑rfiitiiita=m1−m2am1−m2m1g,β=gR=1R1+m2+2mm1+m2+2m讨论:(1)若滑轮质量31m=0,a=
8、m1−m2mg,T1=T21+m2(2)考虑轴承摩擦T1R−T2R−Mf=Iβ(3)若顺时针有一主动力矩M主+T1R−T2R−Mf=Iβ例:均质杆(l,m)可绕其一端的水平轴在竖直平面内转动求:杆由水平位置无初速释放转过θ角时的β及ω解:M=mgl2cosθ,I=13ml2βM=Iβ,mg
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