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1、两级同轴摆线精密传动特性研究```重庆大学硕士学位论文（学术学位）学生姓名：季洋江指导教师：朱才朝教授专业：机械设计及理论学科门类：工学重庆大学机械工程学院二O一四年五月
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ResearchonTransmissionCharacteristicofTwo-stepCoaxialCycloidPreciseDriverAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheMaster’sDegreeofEngine
2、eringByJiYangjiangSupervisor：Prof.ZhuCaichaoMajor：MechanicalDesignandTheoryCollegeofMechanicalEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaMay,2014
中文摘要摘要本文提出一种两级同轴摆线精密传动，采用定轴输入、双曲柄传动、双环受力、多齿啮合、多相分布，形成了结构紧凑、传动比大、承载能力强、功率分流、效率高、同轴式输出、制造工艺简单、传动精度高的特点，与现有环式减速器相比
3、运转更平稳，振动、噪声小；与传统摆线针轮传动相比省去专门输出机构，结构更简单；与RV传动相比，省去超薄主轴承，工艺性好，制造成本低。因此，对该装置进行结构设计，对其功率流及传动效率、传动精度、摆线修形理论、承载能力、动态特性进行分析和实验研究具有十分重要的理论意义和工程实用价值。论文的主要研究内容如下：①提出一种由一级渐开线定轴传动和一级摆线行星传动复合而成的两级同轴摆线精密传动；对其结构特点和传动原理进行分析，完成结构设计；建立三维实体模型，进行虚拟装配、干涉检查与运动仿真，验证了设计的可行性。②对两级同轴摆线精密传动
4、的运动学特性进行分析，包括机构的传动比、功率流、传动效率、传动精度等。③对摆线针轮传动的修形理论进行研究，提出了一种适用于精密传动的法向间隙最小修形算法和一种基于几何和弹性变形耦合的满足给定侧隙的修形算法；讨论了不同修形方法的适用场合。④对两级同轴摆线精密传动进行承载能力分析，对主要零部件进行受力分析与强度校核；利用Abaqus对两级齿轮副进行轮齿接触分析。⑤利用Adams对两级同轴摆线精密传动进行动力学分析，对摆线针轮动态啮合力、传动误差、关键零部件的振动特性进行分析。⑥在齿轮传动试验台上对样机传动效率进行测试，验证了
5、传动方案在技术上的可行性。关键词：精密传动，摆线针轮，传动精度，摆线修形，动态特性I
重庆大学硕士学位论文II
英文摘要ABSTRACTInthispaper,atwo-stepcoaxialcycloidalprecisedriverisproposed,usingfixedaxisinput,doublecranktransmission,doubleloopbearing,heterogeneousdistribution.Ithasmanyadvantagessuchassmallvolume,hightrans
6、missionratio,largecapacity,powerdividing,highefficiency,coaxialoutput,easymanufacturability,hightransmissionaccuracy.Comparedwithring-reducers,itrunsmoresmoothlyandhaslowvibrationandnoise.Comparedwithtraditionalcycloidalpinwheeltransmission,ithasnospecializedoutp
7、utdeviceandthestructureissimpler.ComparedwithRVtransmission,ithasnoultra-thinmainbearingwithgoodmanufacturabilityandlowmanufacturingcost.Therefore,ithasimportanttheoreticalsignificanceandpracticalvaluetostudythetransmissionprinciple,constructionform,powerflow，tra
8、nsmissionefficiency,transmissionaccuracy,teethprofilemodificationtheory,carryingcapacityanddynamiccharacteristicofthereducer.Themaincontentsareasfollowing：①Atw
