摆线包络精密减速器传动效率测试系统研发

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1、摆线包络精密减速器传动效率测试系统研发重庆大学硕士学位论文（学术学位）学生姓名：张玄导师姓名：陈兵奎教授博导专业：机械设计及理论学科门类：工学重庆大学机械工程学院二O一五年五月ResearchonTestSystemofTransmissionEfficiencyofCycloidEnvelopingPrecisionReducerAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheMaster’sDegreeofEngineeringByZhangX

2、uanSupervisedbyProf.Prof.ChenBingkuiSpecialty:MechanicalDesignandTheoryCollegeofMechanicalEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaMay2015重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要近年来，精密传动技术发展迅速，尤其是精密行星传动减速器的研究与制造技术日臻成熟，其应用领域正迅速扩大到制造装备业和国防工业的各个方面。这些都直接带动了精密行星传动减速器的产业化发展，随之而来的则是对该类减速器的性能检测。目前，对于该类减速器

3、传动性能检测主要采用实验室台架模拟试验台的方式进行测量，尚不存在高精度、高效率的集成化自动测试装置，而且精密传动技术的进一步研究与发展很大程度上也依赖于先进试验技术的应用。因此，研发一套高效的专用减速器传动性能测试系统对减速器性能进行总体测试和评估，具有重要的理论意义和工程实用价值。本文围绕摆线包络精密减速器传动效率批量化测试问题进行了研究，开发了满足多种系列不同型号的摆线包络精密减速器专用传动效率测试系统。该系统在传统传动性能测试试验台基础上进行了继承与创新，提出了开放式与整体式结构设计，极大地简化了装配与调试过程；同时，运用图形化编程软件LabVIEW

4、开发了专用测试系统控制软件，实现各个硬件仪器的正常通信与控制。该测试系统以工控机为主机，通过外围设备配合完成测试数据采集、运动与加载控制，最终可完成多个传动性能指标的测试。最后，应用本测试系统进行了某型号减速器传动效率测试试验，其分析结果表明本测试系统能够圆满完成该类减速器的传动效率测试任务；同时也说明本测试系统的方案是可行的，其测试速度快、精度高、易操作、适应性强，且具有良好扩展性。关键词：精密传动，摆线包络，传动效率测试系统，结构设计，控制软件I重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTInrecentyears,thedevelopmentofpr

5、ecisiontransmissiontechnology,especiallytheprecisionplanetaryreductiongearresearchandmanufacturingtechnologyisbecomingmoremature,itsapplicationfieldisrapidlyexpandingintoallaspectsofequipmentmanufacturingindustryandnationaldefenseindustry.Thesearedirectlydrivenbytheprecisionplanet

6、arygearreducerformassproduction;theattendantistheperformancetestingofthiskindofreducer.Atpresent,artificialbuildbenchtestmethodismainlyusedformeasuringthetransmissionperformancetest,automatictestequipmentintegrationhighprecision,highefficiencydoesnotyetexist,andfurtherresearchandd

7、evelopmentofprecisiontransmissiontechnologyalsodependsontheapplicationoftheadvancedtesttechnology.Therefore,todevelopaspecialreducerperformancetestsystemtotestandevaluatethecapabilityofthereducer,whichhasimportanttheoreticalsignificanceandpracticalvalueinengineering.Basedonthecycl

8、oidalenvelopingprecisionreduceran