新型同轴对转摆线针轮传动的受力分析.pdf

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1、·机械研究与应用·2015年第6期(第28卷,总第140期)摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇研究与分析doi:10.16576/j.cnki.1007-4414.2015.06.018*新型同轴对转摆线针轮传动的受力分析*何小萍,许立新(天津职业技术师范大学机械工程学院,天津摇300222)摘摇要:在论述新型同轴对转摆线针轮行星传动原理的基础上,建立了内外输出针齿壳、摆线轮的受力模型,分析了摆线轮与针齿之间、摆线轮与柱销之间以及摆线轮与曲柄之间的受力情况。在此基础上,运用Matlab软件编程并求解,着重分析了转臂曲柄

2、对摆线轮作用力的曲线随输入轴转动的变化规律。为进一步研究新型同轴对转摆线针轮行星传动参数、结构设计以及强度计算等提供了理论依据。关键词:同轴对转;摆线针轮行星传动;受力分析中图分类号:TH132摇摇摇摇摇摇文献标志码:A摇摇摇摇摇摇文章编号:1007-4414(2015)06-0049-03ForceAnalysisofaNewCoaxialCounterRotatingCycloidPinGearTransmissionHEXiao-ping,XULi-xin(SchoolofMechanicalEngineering

3、,TianjinUniversityofTechnologyandEducation,Tianjin300222,China)Abstract:Onthebasisofdiscussingtheprincipleofnewcoaxialcounterrotatingcycloidpingearplanetarytransmission,thestressmodeloftheinternalandexternaloutputpintoothshellandthecycloidgearisestablishedandforc

4、econditionsofthecycloidgearandthepingear,thecycloidgearandthecolumn,thecycloidgearandthecrankareanalyzedinthispaper.Onthisbasis,theMatlabsoftwareisusedtoprogramandsolve,andtheforcecurveofthejibcranktothecycloidgearisanalyzedemphatically.Soatheoreticalbasisisprovi

5、dedtofurtherstudythenewcoaxialcounterrotatingcycloidpingearplanetarytransmissionparameters,structuraldesignandstrengthcalculation.Keywords:coaxialcounterrotating;cycloidpingearplanetarytransmission;forceanalysis0摇引摇言柄环板式针摆行星传动原理的基础上,提出了符合实通常摆线针轮行星传动中转臂轴承的寿命是薄际的变形

6、协调条件,建立了受力分析模型,并编程绘弱环节,进而影响整机的使用寿命,所以针对各种针制了转臂轴承受力的曲线图。摆行星传动的受力分析有很多。例如,文献[1]在论而同轴对转摆线针轮行星传动是一种新型传动,述RV传动原理和特点的基础上,计算了其传动效率与普通摆线针轮传动相比同样具有传动比范围大,传和受力大小。文献[2]在考虑摆线轮修形引起的初动效率高,刚度大,多齿啮合承载能力高,结构紧凑,始间隙的基础上,建立了各接触齿受力和接触变性的使用寿命长等优点。但因其有两个同轴同侧双输出力分析模型,计算出针轮同时的受力齿数。文献[3]传

7、动,可以通过改变摆线针轮的匹配齿数获得不同的提出了三片摆线轮新型传动的受力分析方法,并与传传动比和实现两根输出轴相对正反传动,所以是一种统两片摆线轮传动结构的受力进行对比。文献[4]具有研究开发价值的新型传动。为了初步了解此新在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上,建型传动受力的情况,将组成同轴对转摆线针轮传动减立了力分析模型,并与传统摆线针轮传动进行对比,速器的主要构件作为研究对象,列出其受力平衡方程这种传动转臂轴承的受力减小近一半。文献[5]分并求解,进而清楚各构件的受力状况,为进一步研究析了2K-V型行星传动机

8、构的结构特点并对渐开线此新型传动参数优化、结构优化以及强度计算等提供行星轮和摆线轮上曲柄轴承的作用力进行分析和对了理论依据。比,得出摆线轮上曲柄轴承能够承受更大的力。文献1摇传动原理[6]分析了RV结构的优点并对RV传动机构的薄弱新型同轴对转摆线针轮行星传动结构如图1所环节进行了受力分析,如转臂轴承、输出机构,了解了

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