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时间:2018-07-23
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1、地铁无人驾驶系统及关注的主要问题1 .简介 无人驾驶系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车控制系统。无人驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动运行、自动停车、自动控制车门上下客等功能;并具有正常运营、降级运营等运营模式。 无人驾驶系统在世界上多个城市的轨道交通中得到了应用,并成功应用于大运量轨道交通中。 哥本哈根、巴黎、温哥华、新加坡等城市的无人驾驶系统已投入运营,目前国外也有越来越多的城市在建设无人驾驶系统。无人驾驶系统是一项成熟的技术,在设计、施工、车辆与机电设备及系统集成等方面均已取得丰富经验。 无人驾驶系统代表了目前轨道交通现
2、代化的最先进技术,它不仅提高了列车运行的安全性能,而且与传统地铁相比,其系统的旅行速度大约提高了10%,在交通服务的供给方面具有很强的适应性和灵活性,有效保证了运营的准点性和舒适性,极大地改善了交通系统的服务质量。作为先进的客运交通系统,将引导现代城市轨道交通发展趋势。 2. 基于CBTC的无人驾驶系统一般主要有以下运营模式:●AM模式:无人驾驶模式; ●AMC模式:有人自动驾驶模式(传统的CBTC系统自动驾驶模式,同一阶段AM和AMC只有一个有效); ●人工驾驶模式:ATPM、RM和BY旁路模式; ●蠕动模式; AM模式 在正常运营条件下,所有列车将运行在无人自动驾驶模式下。 AM
3、C控制模式 该模式是完全自动模式但是车上有司机。ATP和ATO完成与AM模式中相同的功能。唯一的区别在于:当ATO收到发车命令准备触发时,ATO在DDU上显示一个告警信息,通知司机按压驾驶台上的启动按钮。 人工驾驶模式 由司机人工驾驶列车运行,在人工模式下,当DDU上出现准备好的指示后,由驾驶员执行相应的操作。蠕动模式的控制 只有当正线区间运行的列车, 在AM模式下,列车的牵引/制动信号控制均出现故障时进行蠕动模式CPM,列车停车后才能启动CPM。 OCC操作员应确认并人工启动CPM模式。在该模式下,列车的运行速度小于20 kph 且牵引/制动通过列车线路控制。由ATP对CPM模
4、式下的列车运行速度进行监控并在超速时应用紧急制动。 3 .相比传统的CBTC有人驾驶系统,无人驾驶系统有其特定的功能 3.1 列车的自动唤醒和休眠 3.1.1 唤醒 每天运营开始前或插入列车时,根据时刻表,信号系统给每列列车自动分配识别号,当两端的驾驶室都选择AM模式(在其它模式下,需人工触发唤醒程序),在即将接近列车发车时,ATS将自动给列车发送唤醒指令,列车接收到唤醒指令后,将执行车载各子系统的启动、自检和静态测试。所有唤醒程序结束,TMS将向信号系统报告列车状态(成功或是故障代码序列)列车的唤醒过程及唤醒工况,如果唤醒不成功,将给OCC调度员提示相应的故障信息,如果列车唤
5、醒成功,则列车可以插入运营,等待信号系统发送新的指令。 在任何时候,OCC调度员可远程人工唤醒列车。 3.1.2 休眠 根据时刻表,列车服务行程结束后,列车驶入停车场库线或正线存车线并停稳后,为了节省能源和保养设备,系统将自动启动休眠程序,在休眠前,信号系统将给车辆维护系统发送提示信息,使其确认是否需下载车辆维护信息,在给定时间后,车辆关闭相应的车载子系统,进入休眠状态,仅保持唤醒部分设备持续工作。 3.2 驾驶室的自动切换功能 在列车折返时,应根据移动授权的方向,自动确定运行方向,并自动激活/关闭相应的驾驶端,实现驾驶室的转换。驾驶室的转换不能引起任何数据的丢失,如列车门的状
6、态/控制数据,列车的状态等。 列车在站台进行驾驶端转换时,车门和屏蔽门保持开启状态,列车在折返线等非站台区进行驾驶端转换时,车门保持关闭状态。 3.3 车门/屏蔽门控制功能 除了传统的系统车门/屏蔽门控制(如联动,开&关门外),还有以下应用于无人驾驶系统的故障应对功能和人工介入操作。 3.3.1 屏蔽门故障应对 对于个别的屏蔽门故障,应人工将故障屏蔽门关闭并锁定,屏蔽门系统应向信号系统报告被锁定的屏蔽门的位置(包括站台号或门编号),在列车到达该站台前,信号系统将故障屏蔽门的位置发送给列车,列车将电气隔离对应的车门,使其在该站停站时不参与开、关门动作,同时车载广播通知系统通知乘客。
7、 3.3.2 列车门故障应对 对于个别车门开门故障,车辆应自动将故障车门关闭并锁定;对于车门关门故障,应人工将故障车门关闭并锁定。车辆应向信号系统报告被锁定的车门的位置(门编号)。在门故障的列车到达每个车站前,信号系统向该站的屏蔽门系统发送相关信息,由屏蔽门系统电气隔离相对应的屏蔽门,使其在该列车停站时不参与开、关门动作。同时通过车载广播系统通知乘客。 3.3.3 人工开、关门 在列车停站期间,可通过ATS工作站、屏蔽门站台控制盒内的开关,来人工开/关
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