无人驾驶需要解决的四个主要问题.doc

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1、无人驾驶需要解决的四个主要问题　　随着Uber无人车在美国匹茨堡上路，百度无人车在北京上路测试，无人驾驶汽车的研发、测试、上路正在一步步逐渐实现。无人驾驶技术在新闻上的频繁出现，能感受到人工智能这股浪潮正在改变着人们的现在和未来。　　根据数据显示，每年有超过130万人死于车祸，其中94%是由于人为失误所造成的。自动驾驶技术的发展，很大程度上是为了改善人们的生活质量，防止不必要的人为车祸，减少拥堵，为人类出行提供更大便利。　　　　无人驾驶技术几大方向　　无人驾驶技术是一个非常庞大的知识体系，主要要解决四个大方向的问题，即定位、感知、决策、控制。　　定位，如GPS、Landma

2、rk、IMU；　　感知，车辆周围物体的辨识；　　决策，车辆路径、形式速度等行为决策；　　控制，方向盘、油门、制动等控制。　　在这四个大方向上，都有很多子问题，如在解决感知问题上，车辆在行驶中如何识别前方事物（其他车辆、行人、自行车、交通灯等）。　　要解决这个感知大问题下的子问题，深度学习中的算法和训练模式是其背后强大的驱动力。　　想要解决车辆在行驶中辨识前方事物的问题，大方向上需要，　　运用深度学习实现图像处理；　　利用TensorFlow实现数字识别；　　使用AWSGPUInstance运行深度学习模型，并对数据进行训练和检测；　　建立R-CNN物体检测模型；　　在Ten

3、sorFlow模型下进行多标签分类，并对数据进行训练和检测；　　等等。　　总结　　人工智能将成为未来发展的一大趋势，无人驾驶也将逐渐改变人们的出行方式。无论时代如何发展，科技都将是引领人们前进的方向，而那些掌握前沿技术的人才都是推动时代发展不可磨灭的力量。