2011’湖南省职业院校技能竞赛规程、评分标准及选手须知

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1、“2011年全国职业院校技能大赛”高职组赛事项目文件机器人技术应用赛项规程概要   一、 竞赛项目指导思想和基本原则   适应国家产业发展和社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点，以提高机器人先进技术应用为主题，引领相关高职专业教育教学改革，注重展示和考察学生的职业技能水平和团队协作精神，以培养学生创新意识和实践能力为重点，做到以赛促学，培养特长。   基本原则：   （一）技能竞赛与教学改革相结合。以技能竞赛为平台，努力适应机器人相关产业发展对高技能人才的需要，引导高职相关专业教育教学

2、改革方向。   （二）高技能与新技术相结合。按照相应职业的国家职业标准三级（高级技能）命题，适当增加新知识、新技术、新工艺、新方法等相关知识。   （三）团队合作与个人技能展示相结合。以团队形式参赛，突出团队合作精神的同时展示选手个人风采。   二、 竞赛项目名称   机器人技术应用   三、 竞赛目的   通过技能大赛，加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法，引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技

3、术的应用。展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术；激发学生学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质与能力，培养团队意识与合作精神；促进高职院校间相关专业教学改革成果交流，促进机器人技术综合应用高技能人才的培养。   四、 竞赛内容与规则   模拟建造高铁的工作过程，在机器人平台实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。175   1.竞赛内容   参赛队使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上设计制作能够满足比赛要求的机器人，使机器

4、人在比赛场地中完成比赛任务。   2.竞赛方式   本项目为团队比赛，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。   3.比赛场地及道具                           3.1场地示意图                            图1场地立体示意图 175 图2场地示意图   3.2比赛场地规格   比赛在方形场地（12000mm╳8000mm）上进行，场地四周有木质围栏（高100mm，厚30mm）。   比赛场地的地板是20mm厚的胶合板，刷乳胶

5、漆。   比赛场地包括一个手动区和一个自动区。   3.2.1手动区   手动区在自动区外围，刷黄色乳胶漆。   在手动区处有2个手动启动区和建筑材料存放区。   3.2.1.1手动启动区   手动机器人启动区呈方形（800mm╳800mm），位于手动区，有两个启动区，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。   3.2.1.2建筑材料堆放区   每个参赛队的建筑材料堆放区位于比赛场地的角上，每场比赛开始前，每个堆放区排列了16个材料（详情参见相关图片）。   3.2.2自动区   175自动区位于

6、比赛场地中央，呈长方形，刷绿色乳胶漆，周围有高100mm，厚30mm的木质围栏。在自动区外围有一圈宽度为210mm的公共区，刷浅绿色乳胶漆。（详情参见相关图片）。   在自动区，有Y向间隔600mm，X向间隔800mm的导向线，导向线由30mm宽的白色无光不干胶纸制成。（详情参见相关图片）。    自动区包括自动机器人启动区和桥墩。   3.2.2.1自动机器人启动区   有两个自动机器人启动区，启动区是800mm╳1000mm的方形区域，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。   3.2.2.2

7、桥墩   场地内共有16个空心桥墩，桥墩内径为160mm，壁厚3～5mm，桥墩内孔深为210mm。外围桥墩总高300mm，中间桥墩总高450mm，内区桥墩总高600mm。（详情参见附件。）  3.2.3建筑材料   建筑材料为直径150mm、重量约150g±20g的胶质小篮球。   球内气压需要控制，使其弹性较差。球从1m高处落下时反弹高度不应超过150mm±50mm。   两队分别使用红色和蓝色的球，任何情况下不能使用对方的球。3.3机器人   赛项使用机器人平台由中科机器人研究工作室与无锡职业技

8、术学院机器人研究所共同研制。中科机器人平台分为A、B两种类型，A类型包括1台CRT-A100型自动机器人平台和1台CRT-M100型手动机器人平台，2种平台机械结构、大小相同，框架大小均为600mm╳500mm，电路控制有所差异；B类型包括2台CRT-A200型自动机器人平台和1台CRT-M100手动机器人平台，手动机器人平台与A类型的完全相同，CRT-A200型自动机器人平台与CRT-A100型相比，框架大小降为600mm╳350mm，其余功能结构均相同。   自动