第3章__s7-200系列plc的基本指令及应用

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1、第3章S7-200系列PLC的基本指令及应用3.1.2S7-200指令基本格式下面介绍S7-200编程中常用的梯形图（以下简称LAD）和语句表（以下简称STL）指令表示方法。1．LAD指令LAD（梯形图）使用类似于电气控制形式的符号来描述指令要执行的操作，以符号上的数据表示需要操作的数据。I0.1Q1.0Q1.0例如：该指令表示当输入位（常开按钮控制）I0.1闭合时，输出位（线圈驱动）Q1.0为ON（得电）。2．STL指令STL指令一般由助记符和操作数组成，其格式如下：助记符操作数助记符表示指令要执行

2、的功能操作；操作数表示指令要操作的数据。例如：LDI0.1//LD:取指令操作码;I0.1:输入位操作数.=Q1.0//"=":输出操作码;Q1.0:输出位操作数.3．操作数的表示方法指令中的操作数一般由两部分组成：标识符和参数。●标识符指出操作数的存储区域及操作数的位数；●参数则表示该操作数在存储区的具体位置。例如：操作数I0.1中的I表示输入映像寄存器，0.1表示I寄存器0字节中的第1位输入点。操作数Q1.0中的Q表示输出映像寄存器，1.0表示Q寄存器1字节中的第0位输出位。字节地址8位数据（字节

3、）变量存储器区域操作数：VB200字节地址16位数据（字）变量存储器区域操作数：VW20083字节地址32位数据（双字）变量存储器区域操作数：VD2003.2基本逻辑指令基本逻辑指令是PLC中最基本最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制。主要包括触点输入/线圈驱动输出指令、位逻辑指令、置位/复位指令、立即指令、边沿触发指令及堆栈操作指令等。3.2.1触点输入/线圈驱动输出指令1．LD、LDN指令1）LD（Load）：取指令。指令格式：bitLDbit梯形图语句表bit：触点位地址（下同）。指

4、令功能：启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit闭合；对应输入端点连接开关断开，触点bit断开。一般用于连接动合（常开）触点。2）LDN（LoadNot）取反指令。指令格式：bitLDNbit梯形图语句表指令功能：启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit断开；对应输入端点连接开关断开，触点bit闭合。2．=（Out）指令指令格式：bit()=bit梯形图语句表指令功能：线圈驱动指令（输出指令），在梯形图中必须放在最右端。该类指令的梯形图及

5、语句表示例对照如图3-1所示。83梯形图语句表网络2Q1.1LDLDN==I0.0I0.1Q1.0Q1.1//I0.0连接常开触点//驱动输出线圈Q1.0//驱动输出线圈Q1.1//I0.1连接常闭触点Q1.0网络1I0.0I0.1图3-1LD、LDN及“=”指令梯形图及语句表示例注意：●LD、LDN指令操作数区域为：I、Q、M、T、C、SM、S、V；●“=”指令的操作数区域为：M、Q、T、C、SM、S；●同一程序中，“=”指令后的线圈只能使用1次。这里特别需要指出，PLC不识别外部连接的是常开按钮还

6、是常闭按钮，PLC只识别外部开关是接通状态还是断开状态。例如，设图3-1程序中的I0.0由PLC外接常开按钮控制，I0.1由外接常闭按钮控制，如图3-2所示。Q1.0I0.1I0.0Q1.1KM1SB1SB2KM2COMCOM24V24VPLC图3-2PLC外接电路在执行图3-1指令后，图3-2电路工作过程如下：●当输入常开按钮SB1闭合时，执行LD指令，I0.0为？ON，Q1.0为？ON，输出线圈KM1？得电；●当输入常闭触点SB2未按下（闭合）时，由于执行LDN指令，常闭位I0.1为OFF，Q1.

7、1为OFF，输出线圈KM2？失电；●当输入常闭触点SB2按下（断开）时，则常闭位I0.1为？ON，Q1.1为？ON，输出线圈KM2得电；由此可以看出：当SB2按下断开时，KM2得电工作；当SB2未按下接通时时，KM2失电。833.2.2逻辑与指令1．逻辑“与”指令A逻辑“与”指令A（And）：用于动合触点的串联连接（串联在一起的所有触点全部闭合时输出才有效）。2．逻辑“与非”指令AN逻辑“与非”指令AN（AndNot）：用于动断触点的串联连接。该类指令的梯形图及语句表示例对照如图3-3所示。//使用逻

8、辑“与”指令=ANLD=Q0.0M0.0I0.2Q1.1//驱动输出继电器Q0.0//驱动输出继电器Q0.1//使用逻辑“与非”指令AI0.1//使用逻辑“与”指令AM0.1M0.0网络1网络2I0.1Q0.0Q0.1I0.0I0.2LDI0.0M0.1图3-3A和AN指令梯形图及语句表示例注意：●A和AN指令的操作数区域为：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。●单个触点可以连续串联使用，最多为11个。3.2.3逻辑或指令1．逻辑“或”指令O逻辑“或”