第3章__s7-200系列plc的基本指令及应用

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1、第3章S7-200系列PLC的基本指令及应用3.1.2S7-200指令基本格式下面介绍S7-200编程中常用的梯形图(以下简称LAD)和语句表(以下简称STL)指令表示方法。1.LAD指令LAD(梯形图)使用类似于电气控制形式的符号来描述指令要执行的操作,以符号上的数据表示需要操作的数据。I0.1Q1.0Q1.0例如:该指令表示当输入位(常开按钮控制)I0.1闭合时,输出位(线圈驱动)Q1.0为ON(得电)。2.STL指令STL指令一般由助记符和操作数组成,其格式如下:助记符操作数助记符表示指令要执行

2、的功能操作;操作数表示指令要操作的数据。例如:LDI0.1//LD:取指令操作码;I0.1:输入位操作数.=Q1.0//"=":输出操作码;Q1.0:输出位操作数.3.操作数的表示方法指令中的操作数一般由两部分组成:标识符和参数。●标识符指出操作数的存储区域及操作数的位数;●参数则表示该操作数在存储区的具体位置。例如:操作数I0.1中的I表示输入映像寄存器,0.1表示I寄存器0字节中的第1位输入点。操作数Q1.0中的Q表示输出映像寄存器,1.0表示Q寄存器1字节中的第0位输出位。字节地址8位数据(字节

3、)变量存储器区域操作数:VB200字节地址16位数据(字)变量存储器区域操作数:VW20083字节地址32位数据(双字)变量存储器区域操作数:VD2003.2基本逻辑指令基本逻辑指令是PLC中最基本最常用的指令,主要用来完成基本的位逻辑运算及控制。主要包括触点输入/线圈驱动输出指令、位逻辑指令、置位/复位指令、立即指令、边沿触发指令及堆栈操作指令等。3.2.1触点输入/线圈驱动输出指令1.LD、LDN指令1)LD(Load):取指令。指令格式:bitLDbit梯形图语句表bit:触点位地址(下同)。指

4、令功能:启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时,对应输入端点连接开关导通,触点bit闭合;对应输入端点连接开关断开,触点bit断开。一般用于连接动合(常开)触点。2)LDN(LoadNot)取反指令。指令格式:bitLDNbit梯形图语句表指令功能:启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时,对应输入端点连接开关导通,触点bit断开;对应输入端点连接开关断开,触点bit闭合。2.=(Out)指令指令格式:bit()=bit梯形图语句表指令功能:线圈驱动指令(输出指令),在梯形图中必须放在最右端。该类指令的梯形图及

5、语句表示例对照如图3-1所示。83梯形图语句表网络2Q1.1LDLDN==I0.0I0.1Q1.0Q1.1//I0.0连接常开触点//驱动输出线圈Q1.0//驱动输出线圈Q1.1//I0.1连接常闭触点Q1.0网络1I0.0I0.1图3-1LD、LDN及“=”指令梯形图及语句表示例注意:●LD、LDN指令操作数区域为:I、Q、M、T、C、SM、S、V;●“=”指令的操作数区域为:M、Q、T、C、SM、S;●同一程序中,“=”指令后的线圈只能使用1次。这里特别需要指出,PLC不识别外部连接的是常开按钮还

6、是常闭按钮,PLC只识别外部开关是接通状态还是断开状态。例如,设图3-1程序中的I0.0由PLC外接常开按钮控制,I0.1由外接常闭按钮控制,如图3-2所示。Q1.0I0.1I0.0Q1.1KM1SB1SB2KM2COMCOM24V24VPLC图3-2PLC外接电路在执行图3-1指令后,图3-2电路工作过程如下:●当输入常开按钮SB1闭合时,执行LD指令,I0.0为?ON,Q1.0为?ON,输出线圈KM1?得电;●当输入常闭触点SB2未按下(闭合)时,由于执行LDN指令,常闭位I0.1为OFF,Q1.

7、1为OFF,输出线圈KM2?失电;●当输入常闭触点SB2按下(断开)时,则常闭位I0.1为?ON,Q1.1为?ON,输出线圈KM2得电;由此可以看出:当SB2按下断开时,KM2得电工作;当SB2未按下接通时时,KM2失电。833.2.2逻辑与指令1.逻辑“与”指令A逻辑“与”指令A(And):用于动合触点的串联连接(串联在一起的所有触点全部闭合时输出才有效)。2.逻辑“与非”指令AN逻辑“与非”指令AN(AndNot):用于动断触点的串联连接。该类指令的梯形图及语句表示例对照如图3-3所示。//使用逻

8、辑“与”指令=ANLD=Q0.0M0.0I0.2Q1.1//驱动输出继电器Q0.0//驱动输出继电器Q0.1//使用逻辑“与非”指令AI0.1//使用逻辑“与”指令AM0.1M0.0网络1网络2I0.1Q0.0Q0.1I0.0I0.2LDI0.0M0.1图3-3A和AN指令梯形图及语句表示例注意:●A和AN指令的操作数区域为:I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。●单个触点可以连续串联使用,最多为11个。3.2.3逻辑或指令1.逻辑“或”指令O逻辑“或”

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