S7-200系列PLC基本指令系统

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1、第7章SIMATICS7-200系列PLC基本指令系统返回总目录SIMATICS7-200系列PLC可使用STEP7-Micro/WIN32软件进行程序编辑，联机调试和在线监控，使用十分方便。在软件编程环境中可使用梯形图、指令表、功能图等多种语言进行程序设计，而且在一定规约下，可以实现不同编程语言间的直接转换。SIMATICS7-200系列PLC可应用西门子公司为S7-200系列PLC设计的SIMATIC指令集和国际电工委员会(IEC)制定的旨在统一各PLC生产厂家指令的IEC1131-3指令集，两种指令集在STEP7-Micro/WIN32编程软件中都可以使用。所以本章首先介绍STEP

2、7-Micro/WIN32软件的使用。其次介绍SIMATICS7-200系列PLC的基本指令。由于指令是PLC的核心内容，只有切实掌握了指令的使用，能够应用指令完成各种功能，才能充分体现PLC的先进性和实用性，所以后者是本章介绍的重点。本章内容●7.1编程软件STEP7-Micro/WIN32简介●7.2指令及其结构●7.3位逻辑指令●7.4定时器与计数器指令●7.5数据处理功能指令●7.6数据运算指令●7.7程序控制指令●7.8S7系列PLC的顺序控制指令●7.9其他重要功能指令7.1编程软件STEP7-Micro/WIN32简介STEP7-Micro/WIN32是运行在计算机Wind

3、ows系统环境下的SIMATICS7-200系列PLC的编程软件，其功能强大，界面简单实用，容易掌握和使用。如图7.1所示，通过PC/PPI编程电缆连接计算机的RS-232串口和PLC的RS-485通信接口后，编程软件就可以向PLC下载或从PLC上载所编写的应用程序。在程序运行时还可对PLC的运行情况进行监控，或通过强制命令对PLC进行调试。PC/PPI编程电缆上有拨档开关，可以组态设置数据传输的波特率。7.1编程软件STEP7-Micro/WIN32简介图7.1计算机与PLC的连接STEP7-Micro/WIN32编程软件是西门子PLC用户不可缺少的开发工具，它具有Windows应用软

4、件的通用界面，可以在短时间内学会使用，节省编程时间，能够对S7-200的所有功能进行编程，解决复杂的自动化任务。图7.2为STEP7-Micro/WIN32编程软件的主界面。系统菜单和工具栏可提供各种功能，指令树结构列出了整个程序编辑所涉及的资源。包括所有的程序块、符号表、状态图、数据块、通信块等，还列出了所有可用指令。在程序编辑区，可打开相关的各种窗口，进行程序编辑。编程软件的程序编辑窗口中包括3个页面：MAIN、SBR_0、INT_0分别表示主程序、子程序0、中断程序0，而且子程序和中断程序页面可根据需要添加。这种结构使用了模块化编程体系，使程序结构简单、层次清楚、组织方便，十分有利

5、于编写规模较大的程序。7.1编程软件STEP7-Micro/WIN32简介图7.2STEP7-Micro/WIN32编程软件界面7.1编程软件STEP7-Micro/WIN32简介编程软件具体功能如下。(1)可以用梯形图(LAD，LadderDiagram)、语句表(STL，StatementList)和功能块图(FBD，FunctionBlockDiagram)编程。(2)可以进行符号编程，通过符号表分配符号和绝对地址，即对编程元件定义符号名称，增加程序的可读性，并可打印输出。(3)支持三角函数，开方，对数运算功能。(4)具有易于使用的组态向导，用于TD200文本显示器、PID控制器、

6、CPU间数据传输的通信功能、高速计数器。7.1编程软件STEP7-Micro/WIN32简介7.1编程软件STEP7-Micro/WIN32简介(5)可用于CPU硬件设置，如扩展模块组态、输入延时、实时时钟设置、口令分配、CPU保持区的组态、通信系统的网络地址、CPU最近的错误状态。(6)可以将STEP7-Micro/WIN正在处理的程序与所连接的PLC中的程序进行比较。(7)可通过调制解调器支持S7-200远程编程。(8)可进行检测和故障诊断，执行单次扫描，强制输出等。7.1编程软件STEP7-Micro/WIN32简介(9)具有可编辑的变量状态表，易于进行程序调试。(10)可同时打开

7、多个窗口显示信号状态和状态表。(11)可导入和导出STEP7-Micro/DOS格式的文件。(12)可在Windows下设置打印机，并可在任何Windows打印机上打印程序和其他表格。7.2指令及其结构7.2.1指令的组成S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使用IEC1131-3指令集。SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200系列PLC设计的，STEP7-Micro/WIN32编程软件中可使用的3个编程器